Báo cáo bài tập lớn số 2 môn CAD/CAM - Đề tài: Vẽ máy HAAS VF5 trên NX 10

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HCM 
 ĐẠI HỌC BÁCH KHOA 
 GVHD: Thầy : Tôn Thiện Phương 
 Môn: CAD/CAM 
 Nhóm: 6 
 Đề tài : Vẽ máy HAAS VF5 trên NX 10 
 HCM, ngày 22 tháng 10 năm 2017 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 MỤC LỤC 
I. VẼ CHI TIẾT ........................................................................................................ 3 
 1. Vẽ bàn máy ........................................................................................................ 3 
 2. Vẽ bàn chạy dao ................................................................................................. 5 
 3. Vẽ chân đế Bước 1: ............................................................................................. 6 
 4. Vẽ trục chính Bước 1: vẽ hình chiếu (2D) ............................................................ 11 
 5. Bộ đầu dao ....................................................................................................... 16 
 6. Ban.................................................................................................................. 19 
 7. Bộ thay dao ...................................................................................................... 21 
 8. Vỏ máy ............................................................................................................ 25 
II. LẮP RÁP CHI TIẾT ............................................................................................ 35 
III. MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG ......................................................................... 38 
 1. Cửa sổ Arcutilation hiện ra ta tiến hành chỉnh sửa lượng tiến trong một bước, số bước 
 nhiều lần rồi nhấn Close ........................................................................................... 38 
 2. Chi tiết thứ hai ta chọn slide(Trượt) .................................................................... 38 
 3. Mục Driver Chọn Articulation rồi nhần Ok .......................................................... 41 
 4. Nhan Solve để tạo chuyển động .......................................................................... 42 
 5. Nhấn chuột phải vào máy chọn New Simulation................................................... 38 
 6. Nhấn Joint để chọn kiểu chuyển động do chi tiết đầu không chuyển động mà có chi tiết 
 trượt trên nó nên ta chọn Fixed (Cố định) ................................................................... 40 
 7. Nhấn Link rồi chọn chi tiết tham gia chuyển động rồi nhấn ok, làm lần lượt đến khi 
 khai báo hết các chi tiết ............................................................................................ 39 
 8. Nhấn qua Tab Results nhấn Play để xem kết quả sau khi xem kết quả muốn xuất Video 
 thì nhấn Export to Movie Nhấn Finish để thoát mô phỏng ............................................ 42 
 9. Nhấn Solution để tạo mô phỏng chuyên động, mục Solution type Chọn Articulation 
 Do trong đây chúng ta không xét đến trọng lực nên ta chỉnh Gravitational Constant = 0 .. 38 
 10. Sau khi lắp ráp xong vào Appllication – Motion ................................................ 38 
 11. Tương tự với các chi tiết khác ta sẽ được bảng như sau ...................................... 40 
 2 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 I. VẼ CHI TIẾT 
 1. Vẽ bàn máy 
 a. Bước 1: vẽ hình chiếu (2D) 
 - Chọn Sketch, vẽ hình chứ nhật bằng lệnh Rectangle (R) với kích thước như sau 
 Hình 1.1: Vẽ sketch các kích thước bàn máy. 
 - Sau đó Finish Sketch trên thanh công cụ (nháy chuột phải chọn Finish 
 Sketch). 
 b. Bước 2: Dựng khối (3D), dung lệnh Extrude (X). 
 - Chọn hình chiếu vừa mới vẽ (bấm phím tắt X nhập chiều cao như hình 
 Apply OK). 
 c. Bước 3: vẽ rãnh chữ T bằng lệnh Extrude (X). 
 - Vẽ hình dạng rãnh chữ T với kích thước như hình 
 - Bấm phím tắt X trên bàn phím, chọn mặt phẳng cần Extrude 
 - Sau đó chọn lệnh Quick Trim (T) chọn những đường cần xóa 
 - Bấm phím X trên bàn phím, hộp thoại Extrude xuất hiện 
 - Ở mục Boolean chọn Subtract 
 - Chọn Apply OK 
 3 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 1.2: Thay đổi thông số trên bảng Extrude.
 Hình 1.2 Vẽ rãnh chữ T. 
 4 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 2. Vẽ đầu máy 
 a. Bước 1: 
 - Chọn Sketch, vẽ hình ụ dao với kích thước như hình bằng lệnh Line với kích 
 thước như hình vẽ 
 Hình 2.1 Vẽ 2D kích thước đầu máy. 
 - Sử dụng lệnh Mirror để tạo hình như hình vẽ 
 Hình 2.2 Dùng lệnh Mirror. 
 5 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 - sử dụng lệnh Extrude (X) để tạo khối 
 Hình 2.3 Ảnh 3D Đầu máy hoàn chỉnh. 
 3. Vẽ chân đế 
 Bước 1: 
 - Chọn Sketch, vẽ hình với kích thước như hình vẽ bằng lệnh line 
 Hình 3.1 Kích thước sketch của chân đế. 
 6 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 - - Sau đó Finish Sketch trên thanh công cụ (nháy chuột phải chọn Finish 
 Sketch). 
 Bước 2: Dựng khối (3D), dùng lệnh Revolve 
 Và chọn góc Angel 360 như hình: 
 Hình 3.2 Thay đổi thông số trên bảng Revole. 
 Ta được chi tiết: 
 Hình 3.2 Ảnh 3D hoàn chỉnh. 
 7 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Bước 3: 
 - Chọn Sketch, vẽ hình chứ nhật bằng lệnh Rectangle (R) với kích thước như sau 
 Hình 3.3 Kích thước 2D đế chân. 
 - Sau đó Finish Sketch trên thanh công cụ (nháy chuột phải chọn Finish 
 Sketch). 
Bước 4: Dựng khối (3D), dung lệnh Extrude (X). 
 - Chọn hình chiếu vừa mới vẽ (bấm phím tắt X nhập chiều cao Apply 
 OK). 
Bước 5: 
 - Chọn Sketch, vẽ hình bằng lệnh line với kích thước như sau: 
 Hình 3.4 Kích thước khối solid 2 bên chân đế. 
 8 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 - Sau đó Finish Sketch trên thanh công cụ (nháy chuột phải chọn Finish 
 Sketch). 
 Bước 6: Dựng khối (3D), dùng lệnh Extrude (X). 
 Ta được hình: 
 Hình 3.5 Ảnh 3D khối solid hoàn thành. 
Bước 7: Ta dùng lệnh Datunm Plane để chọn mặt phằng đối xứng như trong hình 
 Hình 3.6 Tạo mặt phẳng Datum Plane. 
 9 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Bước 8: Dùng lệnh Mirror để tạo đối xứng: 
 Hình 3.7 Dùng lệnh Mirror. 
 Hình 3.8 Ảnh 3D hoàn chỉnh chân đế. 
Cuối cùng chuyển các khối lại ta được chi tiết hoàn chỉnh. 
 10 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 4. Vẽ trục chính 
 Bước 1: vẽ hình chiếu (2D) 
 - Chọn Sketch, vẽ hình chứ nhật bằng lệnh Rectangle (R) với kích thước như 
 sau: 
 Hình 4.1 Kích thước 2D trục chính. 
 - Sau đó Finish Sketch trên thanh công cụ (nháy chuột phải chọn Finish 
 Sketch). 
 Bước 2: Dựng khối (3D), dung lệnh Extrude (X). 
 - Chọn hình chiếu vừa mới vẽ (bấm phím tắt X nhập chiều cao như hình 
 Apply OK). 
 11 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 4.2 Thay đổi thông số trên bảng Extrude. 
 Bước 3. Vẽ các gân tam giác. 
 Dùng Datunm Plane chọn mặt phẳng cần đặt mã tam giác, sau đó vào sketch vẽ 
 một hình tam giác như hình và dùng lệnh Extrude tạo khối. 
 Hình 4.3 Vẽ gân tam giác. 
Thực hiện tương tự với 2 mã tam giác còn lại 
 12 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Bước 4: 
Vẽ Bu lông, tương tự ta vẽ 2D sketch và dùng lệnh extrude tạo khối 3D 
 Hình 4.4 Kích thước Bulong. 
 Hình 4.5 Ảnh 3D bulong. 
 13 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Tương tự, ta thực hiện cho 3 bu-lông còn lại 
Sau khi được bu-lông và các mã tam giác ta dùng lệnh mirror tạo đối xứng như hình 
vẽ. Chọn mặt phẳng đối xứng tại tâm trục 
 Hình 4.6 Dùng lệnh Mirror. 
Bước 5: Vẽ rãnh trượt 
Vẽ sketch 2D với kích thướt như trên hình, sau đó dùng lệnh extrude dựng khối 3D 
Sau đó dùng lệnh mirror để tạo đối xứng rãnh trượt. Chọn mặt phẳng đối xứng tại tâm 
trục 
 Hình 4.7 Tạo rãnh trượt. 
 14 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Hình ảnh trục sau khi hoàn thành 
 Hình 4.8 Ảnh 3D hoàn thiện. 
 15 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 5. Bộ đầu dao 
 Hình 5.1 Bộ đầu dao. 
Gồm 6 phần và các bước cũng tương tự nhau. Đầu tiên vẽ Sketch 2D và sau đó dùng 
lệnh Extrude hoặc Revolve để tạo khối 3D. Các kích thướt như hình vẽ 
 Hình 5.2 Kích thước 2D khối solid đế. 
 16 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 5.3 Thay đổi thông số bảng Extrude . 
 Hình 5.4 Kích thước 2D mặt bên. 
 17 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 5.5 Bảng Extrude. 
 Hình 5.6 Extrude khối đáy với h=118mm. 
 18 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 6. Bàn máy 
 a. Bước 1: vẽ hình chiếu (2D) 
 - Chọn Sketch, vẽ hình với kích thước như sau 
 Hình 6.1 Kích thước hình chiếu cạnh của bàn máy. 
 Hình 6.2 Kích thước hình chiếu đứng của bàn máy. 
 - Sau đó Finish Sketch trên thanh công cụ (nháy chuột phải chọn Finish 
 Sketch). 
 d. Bước 2: Dựng khối (3D), dung lệnh Extrude (X). 
 - Chọn hình chiếu vừa mới vẽ (bấm phím tắt X nhập chiều cao như hình 
 Apply OK). 
 19 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 6.3 Extrude khối trượt trên bàn máy. 
 Hình 6.4 Extrude khối đế bàn máy. 
 20 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Cuối cùng ta được chi tiết 
 Hình 6.5 Chi tiết khi hoàn hành. 
 7. Bộ thay dao 
Vẽ sketch 2D như hình bên 
 Hình 7.1 các kích thước 2D của bộ thay dao. 
 21 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Sau đó dùng Lệnh Extrude dựng 3D cho chi tiết 
 Hình 7.2 dùng lệnh extrude đùn từng khối chi tiết. 
 Hình 7.3 Đùn các cây dao. 
 22 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 7.4 đùn khối tấm mỏng bao ổ dao. 
 Hình 7.5 Dùng lệnh extrude để hoàn thành các chi tiết còn lại. 
 23 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Cuối cùng ta được chi tiết 
 Hình 7.6 Cụm thay dao khi hoàn thành. 
 24 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 8. Vỏ máy 
Đầu tiên ta sẽ dựng các mặt sketch 2D tạo khung vỏ máy. Như hình sau 
 Hình 8.1 Dựng và vẽ các sketch trên Datume Plane. 
Các mặt phẳng sketch có kích thướt như hình vẽ: 
 25 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 8.2 Các kích thước bao và chi tiết của vỏ máy. 
Sau đó ta dùng lệnh extrude các mặt phẳng tạo bề dày cho vỏ máy 
 Hình 8.3 Dùng lệnh extrude đùn các sketch đã tạo. 
 26 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
Ta được vỏ máy 
 Hình 8.4 Vỏ máy hoàn chỉnh 
 27 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 9. Trục truyền động và động cơ của Trục Chính: 
 Hình 9.1 Dùng lệnh Extrude cắt bớt và tạo lỗ trong khối Trục Chính. 
 28 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 9.2 Động cơ ở trục chính. 
 Hình 9.3 Trục vít . 
 Hình 9.4 Động cơ và trục chính khi được lắp ráp vào. 
 29 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 10. Trục truyền động và động cơ của Đầu Máy: 
 Hình 10.1 Trục dao và động cơ gắn với trục xoay dao. 
 Hình 10.2 Động cơ khi được lắp vào đầu máy. 
 30 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 11. Trục truyền động và động cơ của Bàn Máy: 
 Hình 11.1 Bàn chạy dao theo trục X được cắt bớt để gắn động cơ. 
 Hình 11.2 Bàn chạy dao. 
 Hình 11.3 Ổ bi. 
 31 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 11.4 2 Trục vít me tại bàn máy. 
 Hình 11.5 Bàn máy được tạo lỗ gắn trục vít. 
 32 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 11.6 Ảnh lắp ráp hoàn chỉnh của bàn máy. 
 Hình 11.7 Ảnh 3D hoàn chỉnh của VF5. 
 33 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 11.8 VF5 hoàn chỉnh. 
 34 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 II. LẮP RÁP CHI TIẾT 
Lắp ráp các chi tiết lại với nhau. 
Mở NX File New (Ctrl +N) Assembly đặt tên OK. 
Bước 1: Mở hộp thư thoại Add Component 
 Hình 1 Hộp thoại Add Component 
Bước 2: Mở open chọn file cần lắp ráp. 
Bàn máy, thân máy, ủ dao, 
+ Chọn bàn máy. 
 Trong hộp thư thoại More Component Dynamic (Tranform) OK 
+ Chọn file tiếp theo Thân máy (File có tên thân máy). 
Trong hộp thư thoại More Component By Constraints** (Transform) chọn 2 
bền mặt cần lắp lại với nhau. Apply (Chọn những mặt phẳng lắp ráp nhau 
như hình a) OK. 
 35 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 2 Ví dụ lắp ráp. 
**By Consform : Touch: giao nhau. 
 Align: song song nhau. 
 Infer Center/Axis: đồng tâm. 
Các chi tiết còn lại lắp lắp theo thứ tự file. 
 1) Bàn máy 
 2) Thân máy 
 3) Ủ dao 
 4) Bàn dao 
 5) Bàn máy 
  Lắp ráp xong giống như hình sau. 
 36 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 3 Ví dụ hoàn thiện lắp ráp. 
 37 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 III. MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG 
1. Sau khi lắp ráp xong vào Appllication – Motion 
 Hình 4 Chọn lệnh Motion. 
2. Nhấn Solution để tạo mô phỏng chuyên động, mục Solution type Chọn 
Articulation Do trong đây chúng ta không xét đến trọng lực nên ta chỉnh Gravitational 
Constant = 0 
 Hình 5 Chọn Gravitational Constant = 0. 
3. Nhấn chuột phải vào máy chọn New Simulation 
 38 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 Hình 6 chọn New Simulation. 
4. Nhấn Link rồi chọn chi tiết tham gia chuyển động rồi nhấn ok, làm lần lượt đến 
khi khai báo hết các chi tiết 
 Hình 7 Hộp thoại Link. 
 39 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
5. Tương tự với các chi tiết khác ta sẽ được bảng như sau 
 Hình 8 Kết quả khi Link các chi tiết chuyển động. 
6. Nhấn Joint để chọn kiểu chuyển động do chi tiết đầu không chuyển động mà có 
chi tiết trượt trên nó nên ta chọn Fixed (Cố định) 
 Hình 9 chọn Fixed để cố định vị trí chi tiết. 
 40 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
7. Chi tiết thứ hai ta chọn slide(Trượt) 
 Hình 10 Chọn loại chuyển động. 
8. Mục Driver Chọn Articulation rồi nhần Ok 
 Hình 11 Chọn Articulation. 
 41 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
9. Nhấn Solve để tạo chuyển động 
 Hình 12 Nhấn solve để bắt đầu chuyển động. 
10. Cửa sổ Arcutilation hiện ra ta tiến hành chỉnh sửa lượng tiến trong một bước, 
số bước nhiều lần rồi nhấn Close 
 Hình 13 Cửa sổ Arcutilation 
 42 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
11. Nhấn qua Tab Results nhấn Play để xem kết quả sau khi xem kết quả muốn 
xuất Video thì nhấn Export to Movie Nhấn Finish để thoát mô phỏng 
 Hình 14 Thu video chuyển động. 
 43 
Nhóm 6 GVHD: TS Tôn Thiện Phương 
 NGUỒN-TÀI LIỆU THAM KHẢO 
Các trang web: 
 • Trang chủ int.haascnc.com 
 • Trang diy.haascnc.com 
 • Video: Simulating a G-code File on an NX ISV Milling Machine của trang e-
 learing SIEMENS. 
 44