Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 7: Cơ cấu bánh răng

Bài 7: Cơ cấu bánh rĕng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 4
1. Đại cương
1.1. Định nghĩa và phân loại
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 5
1. Đại cương
1.1. Định nghĩa và phân loại
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 6
1. Đại cương
1.2. Một số khái niệm về BR phẳng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 7
1. Đại cương
1.3. Định lý cơ bản về ĕn khớp
b1
b2
Ԧ𝑣𝑀1𝑀2
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 8
2. Bánh rĕng thân khai
2.1. Đường thân khai
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 9
2. Bánh rĕng thân khai
2.2. Cặp biên dạng thân khai thỏa mãn ĐL ĔK
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 10
2. Bánh rĕng thân khai
2.3. Các thông số ĔK của cặp BRTK
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 11
2. Bánh rĕng thân khai
2.4. Các điều kiện ĕn khớp của cặp BRTK
L1
N1
A
B
N2
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 12
2. Bánh rĕng thân khai
2.4. Các điều kiện ĕn khớp của cặp BRTK
Điều kiện ĕn khớp đúng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 13
2. Bánh rĕng thân khai
2.4. Các điều kiện ĕn khớp của cặp BRTK
Điều kiện ĕn khớp trùng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 14
2. Bánh rĕng thân khai
2.4. Các điều kiện ĕn khớp của cặp BRTK
Điều kiện ĕn khớp trùng
A
C
D
E
F
B
 BR thẳng: =>2 vùng ĕn khớp: 1 đôi DE, 2 đôi CD+EF
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 15
2. Bánh rĕng thân khai
2.4. Các điều kiện ĕn khớp của cặp BRTK
Điều kiện ĕn khớp khít
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 16
2. Bánh rĕng thân khai
2.5. Ĕn khớp của cặp BR – Thanh rĕng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 17
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Phương pháp bao hình
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 18
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 19
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 20
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 21
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 22
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 23
3. Chế tạo BR thân khai
3.1. Các phương pháp chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 24
3. Chế tạo BR thân khai
3.2. Các thông số chế tạo
Thanh rĕng sinh
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 25
3. Chế tạo BR thân khai
3.2. Các thông số chế tạo
Mô đun
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 26
3. Chế tạo BR thân khai
3.2. Các thông số chế tạo
Vòng chia, góc áp lực trên vòng chia
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 27
3. Chế tạo BR thân khai
3.2. Các thông số chế tạo
Độ dịch dao
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 28
3. Chế tạo BR thân khai
3.2. Các thông số chế tạo
Độ dịch dao
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 29
3. Chế tạo BR thân khai
3.2. Các thông số chế tạo
Độ dịch dao
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 30
3. Chế tạo BR thân khai
3.3. Hiện tượng cắt lẹm chân rĕng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 31
3. Chế tạo BR thân khai
3.3. Hiện tượng cắt lẹm chân rĕng
Số rĕng tối thiểu và hệ 
số dịch giao giới hạn
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 32
 Liên hệ giữa các thông số chế tạo và thông số ĕn khớp
đảm bảo
 Ĕn khớp đúng: 𝑡𝑛1 = 𝑡𝑛2=> 2 BR chế tạo bằng cùng 1 
dao => cùng 𝑚,𝛼
 Ĕn khớp khít: 𝑆𝐿1 = 𝑊𝐿2 ; 𝑊𝐿1 = 𝑆𝐿2 => 𝑡𝐿1 = 𝑡𝐿2 = 𝑡𝐿
 PT ĕn khớp
4. Các chế độ ĕn khớp của cặp BRTK
4.1. Phương trình ĕn khớp
1 2
L
1 2
2(ξ +ξ )tanαinvα = +invα
z +z
Thông số ĕn khớp Thông số chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 33
 Liên hệ giữa các thông số chế tạo và thông số ĕn đảm bảo
 Ĕn khớp đúng: 𝑡𝑛1 = 𝑡𝑛2=> 2 BR chế tạo bằng cùng 1 
dao => cùng 𝑚,𝛼
 Ĕn khớp khít: 𝑆𝐿1 = 𝑊𝐿2 ; 𝑊𝐿1 = 𝑆𝐿2 => 𝑡𝐿1 = 𝑡𝐿2 = 𝑡𝐿
 PT ĕn khớp
4. Các chế độ ĕn khớp của cặp BRTK
4.1. Các chế độ ĕn khớp
1 2
L
1 2
2(ξ +ξ )tanαinvα = +invα
z +z
Thông số ĕn khớp Thông số chế tạo
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 34
5. Bánh rĕng trụ RT và BRT rĕng nghiêng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 35
5. Bánh rĕng trụ RT và BRT rĕng nghiêng
Đặc điểm ĕn khớp
BRT rĕng thẳng BRT rĕng nghiêng
Bài 8: Cơ cấu Bánh rĕng 36
5. Bánh rĕng trụ RT và BRT rĕng nghiêng
Đặc điểm tính toán bánh rĕng nghiêng