Giáo trình Thực tập hệ thống nhiên liệu động cơ diesel

Bài 9: Tháo, lắp, kiểm tra, sửa chữa bơm cao áp VE 
- Câu 18: Lập quy trình và tiến hành tháo rời một bơm cao áp phân phối VE. 
- Câu 19: Lập quy trình và tiến hành lắp ráp hoàn chỉnh một bơm cao áp VE. 
- Câu 20: Lập quy trình và tiến hành kiểm tra, sửa chữa một bơm cao áp VE. 
Bài 10: Cân bơm cao áp VE trên băng thử và vào động cơ 
- Câu 21: Lập quy trình và tiến hành kiểm tra và cân bơm cao áp VE trên băng thử. 
- Câu 22: Lập quy trình và tiến hành cân bơm cao áp VE vào động cơ trong các 
trường hợp thường gặp ngoài thực tiễn. 
Chương 5: Kiểm tra – Sửa chữa bơm kim liên hợp GM 
Bài 11: Tháo, lắp, kiểm tra, sửa chữa bơm kim liên hợp GM 
- Câu 23: Lập quy trình và tiến hành tháo rời một bơm kim liên hợp GM. 
- Câu 24: Lập quy trình và tiến hành lắp ráp hoàn chỉnh một bơm kim liên hợp GM. 
- Câu 25: Lập quy trình và tiến hành kiểm tra, sửa chữa một bơm kim liên hợp GM. 
Bài 12: Cân bơm kim liên hợp GM vào động cơ 
- Câu 26: Lập quy trình và tiến hành các nội dung khi cân bơm kim lien hợp GM vào 
động cơ. 
 Chương 6: Kiểm tra – Sửa chữa HTNL động cơ diesel điện tử 
Bài 13: Chẩn đoán hư hỏng hệ thống nhiên liệu động cơ diesel điện tử 
- Câu 27: Lập quy trình và tiến hành chẩn đoán HTNL bằng thiết bị Carman VG+. 
- Câu 28: Lập quy trình và tiến hành chẩn đoán HTNL bằng máy Intelligent Tester II. 
Bài 14: Kiểm tra, sửa chữa hệ thống nhiên liệu động cơ diesel điện tử 
- Câu 29: Lập quy trình và tiến hành kiểm tra, sửa chữa HT nhiên liệu VE – EDC. 
- Câu 30: Lập quy trình và tiến hành kiểm tra, sửa chữa hệ thống nhiên liệu CRD 
(Common Rail Diesel). 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 211 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ 
PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Tháo, lắp bơm cao áp PE (Loại 2 tầng) 
Phiếu động tác 1: Tháo rời bơm cao áp PE loại 2 tầng (Bơm cao áp dùng trên động 
cơ xe tải hiệu IFA) 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
I Tháo rời phần phía trên của bơm cao áp PE 
1 
Tháo cửa sổ 
(carter hông) 
bơm cao áp 
Tuýp 
Phần phía 
trên là 
phần giữ 
những bộ 
phận chính 
của bơm 
2 
Lấy cửa sổ bơm 
ra ngoài 
Tay 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm 
3 
Tháo nắp đậy 
bộ điều tốc 
(Tháo vít 2) 
Tuốc nơ 
vít 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 212 
4 
Tháo bộ điều 
chỉnh số vòng 
quay không tải 
và tháo thanh 
điều chỉnh 
Tuốc nơ 
vít 
Không vặn 
đai ốc điều 
chỉnh 
5 
Tháo bu lông cố 
định giữa phần 
trên (thân bơm) 
và phần dưới 
của bơm 
Chìa 
khóa 
vòng 
Cần tháo 
lỏng đều 
các bu 
lông bắt 
giữ đúng 
cách 
II Tháo rời phần thân bơm cao áp PE 
6 
Tháo các vít 
định vị con đội, 
con lăn với thân 
bơm 
Tuốc nơ 
vít 
Ép giữ con 
đội, con 
lăn ngược 
lên phía 
trên 
7 
Tháo con đội, 
con lăn 
Tay 
Các con 
đội, con 
lăn sau khi 
tháo, được 
rửa qua 
dầu sạch 
và sắp xếp 
thứ tự tổ 
bơm 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 213 
8 
Tháo lấy chén 
chận, lò xo 
Tuốc nơ 
vít, kìm 
mỏ nhọn 
Các chi 
tiết sau khi 
tháo, sắp 
xếp theo 
từng tổ 
bơm 
9 
Tháo piston 
bơm 
Tay 
Khi lấy ra, 
phải để 
theo thứ tự 
từng tổ 
bơm, tránh 
làm xước 
piston 
bơm 
10 Tháo vòng răng 
Kìm mỏ 
nhọn 
Quan sát 
vị trí lắp 
ráp giữa 
vòng răng 
và thanh 
răng 
11 
Tháo đầu nối 
lục giác đường 
ống cao áp, lấy 
lò xo, van cao 
áp 
Chìa 
khóa 
vòng, 
kìm mỏ 
nhọn 
Sắp xếp 
gọn ghẽ 
theo bộ và 
theo từng 
tổ bơm, 
tránh lẫn 
lộn 
12 
Tháo vít cố định 
giữ xilanh bơm 
với thân bơm 
Tuốc nơ 
vít 
Sau khi 
tháo xilanh 
bơm, phải 
để piston 
vào trong 
xilanh 
đúng cặp 
III Tháo rời các bộ phận phần phía dưới của bơm 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 214 
13 
Tháo mặt bích 
đầu trục cam và 
tháo vòng đệm 
làm kín 
Tuốc nơ 
vít 
Tránh làm 
rách vòng 
đệm làm 
kín 
14 
Tháo vỏ bộ điều 
tốc, tháo trục 
cam và vòng bi 
khỏi trục cam 
Tuốc nơ 
vít, cảo 
chuyên 
dùng 
Kiểm tra 
vòng bi, 
cho mỡ bò 
đầy đủ 
PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Tháo, lắp bơm cao áp PE (Loại 2 tầng) 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 215 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ 
Phiếu động tác 2: Lắp ráp bơm cao áp PE loại 2 tầng (Bơm cao áp dùng trên động 
cơ xe tải hiệu IFA) 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
I Lắp các bộ phận phía dưới của bơm cao áp PE 
1 
Lắp vòng bi vào 
trục cam; 
Lắp trục cam và 
lắp vỏ bộ điều 
tốc 
Tuốc nơ 
vít, cảo 
chuyên 
dùng 
Trước khi 
lắp, cần 
kiểm tra 
vòng bi, 
cho mỡ bò 
đầy đủ 
2 
Lắp vòng đệm 
làm kín và lắp 
mặt bích đầu 
trục cam 
Tuốc nơ 
vít 
Tránh làm 
rách vòng 
đệm làm 
kín 
II Lắp các bộ phận phần thân bơm cao áp PE 
3 
Lắp xilanh vào 
thân bơm, vặn 
vít cố định cùng 
với đệm làm kín 
Tuốc nơ 
vít 
Tránh làm 
trầy xước 
xilanh 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 216 
4 
Lắp bệ van, van 
cao áp, lò xo; 
Lắp và siết chặt 
đầu lục giác 
đường ống 
nhiên liệu cao 
áp 
Kìm mỏ 
nhọn, 
chìa khóa 
vòng 
5 
Lắp vòng răng 
ăn khớp với 
thanh răng 
Kìm mỏ 
nhọn 
Lắp đúng 
vị trí ăn 
khớp giữa 
vòng răng 
và thanh 
răng 
6 
Lắp piston bơm 
vào trong xilanh 
Tay 
Lắp theo 
thứ tự từng 
tổ bơm, 
tránh làm 
piston 
bơm trầy 
xước 
7 
Lắp lò xo, chén 
chận lò xo 
Tuốc nơ 
vít, kìm 
mỏ nhọn 
Lần lượt 
lắp ráp 
hoàn chỉnh 
từng tổ 
bơm một 
8 
Lắp con đội, 
con lăn 
Tuốc nơ 
vít, kìm 
mỏ nhọn 
Lần lượt 
lắp ráp 
hoàn chỉnh 
từng tổ 
bơm một 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 217 
9 
Đẩy ép con đội 
lên cao 48,1 
mm, xiết chặt 
vít cố định với 
thân bơm 
Tuốc nơ 
vít 
Lần lượt 
lắp ráp 
hoàn chỉnh 
từng tổ 
bơm một 
III Lắp phần phía trên của bơm 
10 
Lắp bu lông cố 
định phần trên 
(thân bơm) với 
phần dưới của 
bơm 
Chìa 
khóa 
vòng 
Cần siết 
đều và từ 
từ các bu 
lông bắt 
giữ chéo 
nhau 
11 
Lắp bộ điều 
chỉnh số vòng 
quay không tải 
Tuốc nơ 
vít 
Không vặn 
đai ốc điều 
chỉnh 
12 
Lắp nắp đậy bộ 
điều tốc 
Tuốc nơ 
vít 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 218 
13 
Lắp cửa sổ bơm 
(carter hông) 
Tay 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm 
14 
Siết chặt các vít 
giữ cửa sổ bơm 
(carter hông) 
với thân bơm 
Tuýp 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ 
PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Tháo, lắp bơm cao áp PE (Loại 2 tầng) 
Phiếu động tác 3: Tháo rời bộ điều tốc của bơm cao áp PE loại 2 tầng (Bơm cao áp 
dùng trên động cơ xe tải hiệu IFA) 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 219 
1 
Tháo nắp đậy 
phía trên bộ 
điều tốc (Tháo 
vít 2) 
Tuốc nơ 
vít 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm 
2 Tháo thanh rằng 
Dùng 
tuốc nơ 
vít bẩy 
nhẹ 
nhàng 
3 
Tháo vít cố định 
nắp bên 
Tuốc nơ 
vít 
4 
Mở nắp bên, lựa 
nhẹ cho thanh 
gạt ra 
Tay 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 220 
5 
Tháo chốt chẻ 
hãm; 
Tháo đai ốc đầu 
trục 2; 
Lấy cụm cần 
gạt ra 
Kìm mỏ 
nhọn; 
Tay 
6 
Tháo chốt chẻ 
hãm 
Kìm 
Chi tiết 
nhỏ, tránh 
để lẫn 
7 
Tháo chốt hãm, 
dùng đầu nhỏ 
đẩy ra trước; 
Rút trục ra 
Kìm 
Trước khi 
tháo, phải 
đánh dấu, 
để theo bộ 
8 Tháo trụ đẩy 
Tay 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 221 
9 
Tháo đai ốc 
phía trong; 
Nhấc cụm quả 
văng ra 
Dụng cụ 
chuyên 
dùng 
10 
Tháo 4 vít giữ 
vỏ 
Tuốc nơ 
vít 
11 
Tháo bu lông 
chốt chống 
xoay, móng 
hãm trục cần ga 
Chìa 
khóa 
vòng 
Để riêng 
theo bộ 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ 
PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Tháo, lắp bơm cao áp PE (Loại 2 tầng) 
Phiếu động tác 4: Lắp ráp bộ điều tốc của bơm cao áp PE loại 2 tầng (Bơm cao áp 
dùng trên động cơ xe tải hiệu IFA) 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 222 
1 
Lắp móng hãm, 
trục cần ga và 
chốt chống 
xoay 
Tuốc nơ 
vít, chìa 
khóa 
vòng 
2 
Lắp vỏ bộ điều 
tốc 
Tuốc nơ 
vít 
Vặn đều 
tay 
3 
Lắp cụm quả 
văng, ống trượt; 
Lắp đai ốc phía 
trong 
Dụng cụ 
chuyên 
dùng 
Chú ý lực 
siết đai ốc 
phía trong 
4 
Lựa lắp trụ đẩy 
vào 
Tay 
Lựa nhẹ, 
bôi trơn để 
lắp dễ 
dàng 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 223 
5 
Lắp trục; 
Lắp chốt hãm 
Kìm mỏ 
nhọn 
Lắp đúng 
từng bộ, 
đều hai 
bên 
6 
Lắp chốt chẻ 
hãm 
Kìm 
7 
Lắp cụm cần 
gạt; 
Lắp đai ốc đầu 
trục 2, chốt chẻ 
Kìm, chìa 
khóa 
vòng 
8 
Lắp nắp bên, 
lựa cho thanh 
gạt vào vị trí 
dẫn hướng 
Tay 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 224 
9 
Lắp vít cố định 
nắp bên 
Tuốc nơ 
vít 
10 
Lắp thanh rằng 
phía trên 
Tay 
11 
Lắp nắp đậy 
phía trên 
Tuốc nơ 
vít 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ 
PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Tháo, lắp bơm cao áp PE (Loại 2 tầng) 
Phiếu động tác 5: Tháo rời bộ phun dầu sớm của bơm cao áp PE loại 2 tầng (Bơm 
cao áp dùng trên động cơ xe tải hiệu IFA) 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 225 
1 
Tháo mặt bích 
phía trên 
Chìa 
khóa 
vòng 
2 
Tháo bu lông 
bắt vỏ 
Chìa 
khóa 
vòng 
Để gọn 
gàng trong 
khay đựng 
chi tiết 
3 Nhấc vỏ ra 
Tay 
Lựa nhẹ 
nhàng 
4 
Tháo móng 
hãm, cụm lò xo, 
quả văng 
Tay, kìm, 
tuốc nơ 
vít 
Để gọn 
theo bộ 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 226 
5 
Tháo lò xo định 
vị quả văng 
Dụng cụ 
tháo lò 
xo 
chuyên 
dùng 
Để gọn 
theo bộ 
6 
Tháo phanh 
hãm đĩa chủ 
động 
Kìm tháo 
chuyên 
dùng 
Để gọn 
theo bộ, 
tránh để 
lẫn lộn 
7 
Tháo qủa văng 
ra ngoài 
Tay 
Trước khi 
tháo nên 
đánh dấu, 
để theo bộ 
riêng biệt 
8 
Tháo bạc và 
vòng mắc lò xo 
Tay 
Để gọn 
theo bộ 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 227 
9 
Tháo trục xoay 
chữ thập 
Tay 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 228 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Tháo, lắp bơm cao áp PE (Loại 2 tầng) 
Phiếu động tác 6: Lắp ráp bộ phun dầu sớm của bơm cao áp PE loại 2 tầng (Bơm 
cao áp dùng trên động cơ xe tải hiệu IFA) 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
1 
Lắp trục xoay 
chữ thập 
Tay 
Lựa vị trí, 
lắp nhẹ 
nhàng 
2 
Lắp bạc và 
vòng mắc lò xo 
Tay 
Lắp đúng 
theo bộ đã 
đánh dấu 
trước 
3 
Lắp cụm quả 
văng 
Tay 
4 
Lắp đĩa chủ 
động; 
Lắp phanh hãm 
Dụng cụ 
chuyên 
dùng 
Lựa nhẹ để 
lắp dễ 
dàng 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 229 
5 
Lắp cụm lò xo 
quả văng 
Tay, kìm 
mỏ nhọn, 
dụng cụ 
chuyên 
dùng nén 
lò xo 
Lựa nhẹ để 
lắp dễ 
dàng 
6 
Lắp lò xo định 
vị quả văng 
Tay hoặc 
kìm lắp 
lò xo 
chuyên 
dùng 
7 
Lắp vỏ bộ phun 
dầu sớm vào 
Tay 
8 
Lắp bu lông bắt 
vỏ bộ phun dầu 
sớm 
Chìa 
khóa 
vòng 
Siết đều 
lực ở các 
bu lông 
khác nhau 
2 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 230 
9 
Lắp mặt bích 
phía trên 
Chìa 
khóa 
vòng 
Chú ý lực 
siết đúng 
và đều ở 
các bu 
lông 
PHIẾU ĐỘNG TÁC 
Môn học: Thực tập HTNL động cơ diesel 
Bài học: Lắp bơm cao áp PE vào động cơ 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 231 
KHOA KỸ THUẬT Ô TÔ 
Phiếu động tác 7: Lắp bơm cao áp PE vào động cơ 
TT 
NỘI DUNG 
CÔNG VIỆC 
HÌNH ẢNH MINH HỌA 
DỤNG 
CỤ 
ĐIỀU 
CHÚ Ý 
I Lắp các bộ phận của đường dầu hạ áp của bơm PE 
1 
Lắp bơm cao 
áp vào thân 
động cơ 
Chìa 
khóa 
vòng và 
tuýp 
thích hợp 
Chú ý dấu 
giữa bơm 
và thân 
động cơ. 
Không 
cần siết 
chặt các 
bu lông 
do còn 
hiệu chỉnh 
2 
Lắp bơm tiếp 
vận vào thân 
bơm cao áp 
Chìa 
khóa 
vòng 
thích hợp 
Siết đều 
các bu 
lông và 
đúng lực 
siết theo 
quy định 
3 
Lắp bầu lọc 
thứ cấp vào 
thân động cơ 
Chìa 
khóa 
vòng 
thích hợp 
Siết đúng 
lực theo 
quy định 
4 
Tháo rời thân 
lõi lọc khỏi 
phần nắp bầu 
lọc 
Chìa 
khóa 
vòng 
thích hợp 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm làm 
kín 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 232 
5 
Lấy lõi lọc cũ, 
thay mới lõi 
lọc 
Tay 
6 
Lắp lõi lọc 
mới vào thân 
bầu lọc và lắp 
vào động cơ 
Chìa 
khóa 
vòng 
thích hợp 
Tránh làm 
rách 
gioăng 
đệm làm 
kín 
7 
Lắp các đường 
ống hạ áp từ 
thùng chứa 
nhiên liệu đến 
bơm cao áp 
(qua bơm tiếp 
vận, các bầu 
lọc nhiên liệu) 
Bộ chìa 
khóa 
thích hợp 
Chú ý: 
Đường 
dầu hạ áp 
phải thật 
kín, 
không 
được rò rỉ, 
tránh lọt 
khí 
8 
Vận hành cần 
bơm tay và 
tiến hành xả 
gió trong hệ 
thống 
Tay 
Quan sát 
lỗ xả khí, 
bao giờ 
thấy hết 
bọt khí đi 
theo nhiên 
liệu qua 
nút xả 
mới được 
II Lắp các bộ phận của đường dầu cao áp của hệ thống 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 233 
9 
Lắp các vòi 
phun nhiên 
liệu vào động 
cơ 
Bộ chìa 
khóa 
thích hợp 
Lần lượt 
lắp ráp 
hoàn 
chỉnh 
từng 
xilanh 
động cơ 
một 
10 
Lắp các đường 
ống cao áp từ 
bơm cao áp 
đến các vòi 
phun; 
Lắp hoàn 
chỉnh đường 
dầu hồi 
Chìa 
khóa 
miệng 
thích hợp 
Lần lượt 
siết chặt 
từng rắc 
co đường 
ống cao 
áp, tránh 
chênh 
răng 
III Vận hành động cơ và hiệu chỉnh 
11 
Vận hành cho 
động cơ hoạt 
động ở chế độ 
không tải 
Bình 
accu, dầu 
gasoil, 
các chìa 
khóa 
thích hợp 
Cần vận 
hành động 
cơ đúng 
phương 
pháp và 
tuân thủ 
hướng 
dẫn của 
nhà chế 
tạo 
12 
Tiến hành hiệu 
chỉnh bằng 
cách quay vỏ 
bơm: 
+ Nếu góc 
phun quá sớm: 
Quay vỏ bơm 
cùng chiều với 
chiều quay 
trục bơm 
Tay, chìa 
khóa 
hoặc 
tuýp 
thích hợp 
Lắng nghe 
tiếng máy 
nổ và 
quan sát 
màu khí 
thải để 
xác định 
đúng thời 
điểm phun 
nhiên liệu 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 234 
13 
Tiến hành hiệu 
chỉnh bằng 
cách quay vỏ 
bơm: 
+ Nếu góc 
phun quá trễ: 
Quay vỏ bơm 
ngược chiều 
với chiều quay 
trục bơm 
Tay, chìa 
khóa 
hoặc 
tuýp 
thích hợp 
Lắng nghe 
tiếng máy 
nổ và 
quan sát 
màu khí 
thải để 
xác định 
đúng thời 
điểm phun 
nhiên liệu 
Giáo trình Thực tập HTNL động cơ diesel Trang : 235 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
1. Lê Xuân Tới, Châu Quang Hải. Giáo trình thực tập động cơ diesel, Trường Đại 
học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh. 
2. Đỗ Dũng, Trần Thế San. Thực hành Sửa chữa & Bảo trì Động cơ Diesel, NXB 
Đà Nẵng. 
3. PGS.TS Đỗ Văn Dũng. Hệ thống điện và điện tử trên ô tô hiện đại, Trường 
Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh. 
4. Tài liệu đào tạo của Toyota. 
5. Tài liệu trên internet. 
6. Tài liệu hướng dẫn sử dụng thiết bị kiểm tra, chẩn đoán tổng hợp Carman Scan 
VG+