Bài giảng Nguyên lý máy - Chương VII: Cơ cấu bánh răng & hệ bánh răng

h → n-n
 cốđịnh và duy nhất → dù điểmtiếp xúc
 thay đổinhưng n-n vẫnlàđường thẳng
 cốđịnh cắt O1O2 tại điểm P cốđịnh →
 chứng tỏ bánh răng thân khai thoả mãn
 định lýcơ bảnvề sự ăn khớp: ω12OP
 i12 ==
 ω21OP
10/01/2011 11
 7.4 . THÔNG S Ố CỦAABRTKTIÊUCHU BRTK TIÊU CHUẨN
 „ Bánh răng ănkhớp ngoài
 Vòng chia: Vòng tròn bán kính r có W=S
 → làm cơ sở tính toán. Các thông số của
 bánh răng trên vòng chia:
 „ Bướcrăng t: Cung giữa2biêndạng
 cung phía của2răng kề nhau.
 „ Chiều rộng răng S: Cung giữa 2 biên
 dạng của1răng.
 „ Góc áp lực α: Trên vòng cơ sở
 „ Chiềurộng rãnh răng W: Cung giữa 0
 αk =0 , càng xa vòng cơ sở αk
 2 biên dạng của 1 rãnh răng. càng lớn.
 →t=S+W và trên vòng chia: S=W=t/2
 r0
 αk = acr cos
 „ Số răng Z →π.d=t.Z → d=Z.(t/π) r
 „ Trên vòng chia m và α được
 „ Mô đun m: m=t/π (mm) được tiêu tiêu chuẩn hóa
 chuẩn hóa → d=m.Z
10/01/2011 12
 7.4 . THÔNG S Ố CỦAABRTKTIÊUCHU BRTK TIÊU CHUẨN
 „ Bánh răng ănkhớp ngoài
 Đốivớibánhrăng tiêu chuẩn:
 „ Chiềucaorăng:
 h = hđ + hc.
 „ Chiềucaođỉnh răng:
 hđ = fđ.m (fđ là hệ số, fđ =1).
 „ Chiềucaochânrăng:
 hc = fc.m (fc là hệ số, fc = 1,25).
 „ Đường kính vòng đỉnh:
 dđ = m(Z +2fđ)
 „ Đường kính vòng chân:
 dc = m(Z -2fc)
10/01/2011 13
 7.4 . THÔNG S Ố CỦAABRTKTIÊUCHU BRTK TIÊU CHUẨN
 „ Bánh răng ănkhớptrong
 So vớibánhrăng ănkhớp ngoài, bánh
 răng trong khác ở 1sốđiểm:
 „ St = Wn và Sn = Wt
 „ Biên dạng răng:Làđường thân
 khai lõm vào trong.
 „ Đường kính vòng đỉnh:
 dđ = m(z -2fđ)
 „ Đường kính vòng chân:
 dc = m(z + 2fc)
 Để toàn bộ biên dạng răng là đường
 thân khai thì vòng đỉnh răng cầnlớn
 hơn vòng cơ sở (dđ > d0)
10/01/2011 14
 7.4 . THÔNG S Ố CỦAABRTKTIÊUCHU BRTK TIÊU CHUẨN
 „ Thanh răng
 d
 h
 α
 c
 α hh
 w s
 t
 „ Thanh răng là trường hợp đặc „ Độ lớn, phương chiềuvậntốc
 biệtcủaBRcór0 = ∞→biên các đỉêm trên biên dạng răng
 dạng răng trở thành đường bằng nhau (do chuyển động là
 thẳng. tịnh tiến)
 „ Pháp tuyếntại các điểmtrênbiên „ góc áp lực α tạicácđiểmbằng
 dạng răng // nhau. nhau và bằng góc nghiêng của
 „ t = πm và bằng nhau tạimọi răng.
 điểmtrênbiêndạng răng
10/01/2011 15
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
 O2
„ Các khái niệmcơ bản ω2
 '
„ Đường ănkhớpn-n:Pháptuyến α
 chung của2biêndạng răng cũng Rd2 
 r' r
 là tiếptuyến chung của 2 vòng 2 02 n
 tròn cơ sở (cố định)
 N1
 e α
 '
 a2 B2
„ Đoạn ănkhớp lý thuyết N N d
 1 2 b2
 P b1
„ Đoạn ănkhớpthực B1B2 vì trong f
 c
 B
 vòng cơ sở không có đường thân a1 1
 n N1
 khai nên luôn có B1B2 ≤ N1N2. r01
 r'1
„ Đoạnlàmviệccủacạnh răng: cd Rd1
 trên biên dạng răng bánh 1 và
 α'
 đoạn ef trên biên dạng răng bánh 2
„ cung ănkhớptrênvònglăn
 a b = a b ω1
 1 1 2 2 O1
10/01/2011 16
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
 O2
„ Khả năng dịch tâm ω2
 '
„ Qua P, kẻ tuyếptuyến chung t-t α
 của 2 vòng lăn. Rd2 
 r' r
 2 02 n
„ α’ hợpbởi đường ănkhớpvàt-t là
 N1
 góc ănkhớp. e α
 a '
 rr01 02 2 B2
 cosα ' ===const d
 rr'' b2
 12 P b1
 f
 ' c
 ω OP rr B
 12 202 a1 1
 →=i12 = ==' = const
 ω OP r r n N1
 21 101 r
 α’ = α tạitâmănkhớpP. 01
 r'1
 → Khi khoảng cáhách trục thay đổi, Rd1
 α'
 nhưng i12 = const. Đây là ưu điểm
 lớnnhấtcủabánhrăng thân khai
 vì khi lắp ráp không chính xác thì
 ω1
 tỷ số truyềnvẫn không đổi. O1
10/01/2011 17
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
„ Điềukiện ănkhớp chính xác của
 cặpbánhrăng thân khai
„ Để đảmbảo i = const, điểmtiếp xúc của
 các cạnh răng cùng phía của 2 bánh răng
 đềuthuộc đường ănkhớp N1N2.
„ Nếuvị trí ănkhớptương đốigiữa các đôi
 răng của 2 bánh răng đềugiống như 2 đôi
 răng đóthìănkhớpcủacặpbánhrăng π ddππαπα dcos d cos
 luôn chính xác tứclà: 01=→ 02 1 1 = 2 2
 ZZ12 Z 1 Z 2
 K1K1’ = K2K2’ hay tn1 = tn2.
 „ → t1.cosα1 = t2.cosα2 (tchia)
„ Theo tính chất đường thân khai: tn =t0 (tn
 → m1.cosα1 = m2.cosα2
 là bướctrênphương pháp tuyếnvàt0 là
 „ → Điềukiện để 2bánhrăng ăn
 bước trên vòng cơ sở)→ điềukiện ăn
 khớp chính xác: m1 = m2 và α1
 khớp chính xác là: t01 = t02
 = α2 (trên vòng chia)
10/01/2011 18
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
„ Điềukiện ănkhớptrùngcủacặp
 bánh răng thân khai
„ Để đảmbảomộtcặpbánhrăng truyền
 động liên tục → khi 1 đôi răng sắpkết thúc
 quá trình ănkhớpthìphảicó1đôi răng
 khác kế tiếpvàoănkhớp → B1B2 ≥ tn
 ™ Khi B1B2 = tn → luôn chỉ có 1 đôi răng
 ở trạng thái ănkhớp B BBB
 ε ==12 12
 ™ Khi B B > t → đôi răng trướcchưa
 1 2 n ttn 0
 kết thúc ănkhớpthìđãcóđôi răng gọilàhệ số trùng khớp
 tiếptheoănkhớp → Điềukiện để để ănkhớp
 ™ Khi B1B2 < tn → đôi răng sau chưakịp trùng: ε ≥ 1
 vào thì đôi răng trước đãkết thúc ăn
 „ Nếu ε↑ → ↑ số đôi răng ăn
 khớp → va đậprăng khớp cùng lúc →↑khả năng
10/01/2011chịutảităng 19
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
„ Điềukiện ănkhớpkhítcủacặp
 bánh răng thân khai
„ Để đảmbảo ănkhớp chính xác và liên tục
 khi bộ truyềnlàmviệctheo2chiềuthìcần
 điềukiện ănkhớp khít
„ Xét 2 bánh răng ở vị trí ănkhớp khít
 ™ Điểm tiếp xúc của các bbêiên dạng răng
 di chuyểntừ K→P
 ™ Các điểm A1-, A2 trên các vòng lăncủa
 các biên dạng g’ , g’ tới P cùng lúc ™ Mặt khác t1 = t2 (cặpbánh
 1 2 răng tiêu chuẩn)
 ™ Vì 2 vòng lăn không trượt → 2 cung
 → ta có điềukiện ănkhớpkhít:
 A1P = A2P mà A1P = W’1, A2P = S’2 →
 W’1 = S’2 và W’2 = S’1
 W’1 = S’2
 Nhậnxét: Điềukiện ănkhớpkhítcủacặp bánh răng thân khai phụ thuộc vòng
 lăn → phụ thuộc A = r’ + r’ → nếuthayđổi A thì điềukiệnnàybị vi phạm.
10/01/20111 2 20
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
„ Điềukiện ănkhớp đềucủacặpbánhrăng thân khai
„ Để đảmbảo định lý ănkhớpvẫnthỏa mãn khi chuyểntiếptừ cặpbiêndạng
 ănkhớptrướcsangcặpbiêndạng ănkhớpsau.
„ Đảmbảo quá trình ănkhớpliêntụcvớitỉ số truyềncốđịnh, các cặpbiên
 dạng đốitiếpcủa 2 bánh răng phảiliêntụckế tiếp nhau vào tiếp xúc trên
 đường ănkhớp
„ Phảithỏamãnđiềukiện ănkhớp đều:
 ™ Ănkhớp chính xác
 ™ Ănkhớp trùng
 ™ Ăn khớp khít
10/01/2011 21
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
„ Hệ số trượtbiêndạng răng củatruyền
 động bánh răng thân khai
„ Khi 2 bánh răng ănkhớpnhaucósự trượttương đối
 theo phương tuyếptuyến → gây mòn răng
„ Hệ số trượtbiêndạng tại điểm đốitiếp K bấtkỳ:
 ρ21ρ
 UiUi112221KK=−1;1 =−
 ρρ12
„ Hệ số trượtthayđổitheovị trí ănkhớpvìvậntốc
 trượttương đốithayđổitheovị trí điểmtiếp xúc K
 khi K đi từ đỉnh răng đến chân răng.
 ™ Ởđỉnh răng và chân răng trượt nhiềunênmòn
 nhiều
 ™ Ở điểm P không có trượt nên ko bị mòn
10/01/2011 22
 7.5 . TRUY ỀN ĐỘNG BRTK 
„ Hệ số trượtbiêndạng răng củatruyền
 động bánh răng thân khai
„ Hệ số trượtlàmột trong các tiêu chí cơ bản đánh giá
 chấtlượng củatruyền động bánh răng. Hệ số trượt
 không phụ thuộcvàomôđun ănkhớp m.
„ Hệ số trượttạichânbánhnhỏ lớnhơntạichânbánh
 lớn → bánh nhỏ mòn nhanh hơn → để tránh mòn
 không đều:
 ™ Chọnbánhnhỏ có khả năng chịu mòn cao hơn,
 ™ Hạ thấp chiều cao đỉnh răng bánh lớn,
 ™ Tăng chiều cao đỉnh răng bánh nhỏ.
10/01/2011 23
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Phương pháp chép hình
10/01/2011 24
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Phương pháp bao hình
10/01/2011 25
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Phương pháp bao hình
10/01/2011 26
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Thông số chế tạocơ bản
10/01/2011 27
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Thông số chế tạocơ bản
10/01/2011 28
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Thông số chế tạocơ bản
10/01/2011 29
 767.6. T ẠOOBIÊND BIÊN DẠNG THÂN KHAI
„ Thông số chế tạocơ bản
10/01/2011 30
 7.7 . BR TIÊU CHUẨN&BRDN & BR DỊCH CH ỈNH
„ Các chếđộdịch dao
10/01/2011 31
 7.7 . BR TIÊU CHUẨN&BRDN & BR DỊCH CH ỈNH
„ Các chếđộdịch dao
10/01/2011 32
 7.7 . BR TIÊU CHUẨN&BRDN & BR DỊCH CH ỈNH
„ Hiệntượng cắtchânrăng và số răng tốithiểu
 ™ Hiệntượng cắtchânrăng
10/01/2011 33
 7.7 . BR TIÊU CHUẨN&BRDN & BR DỊCH CH ỈNH
„ Hiệntượng cắtchânrăng và số răng tốithiểu
 ™ Hiệntượng cắtchânrăng
10/01/2011 34
 7.7 . BR TIÊU CHUẨN&BRDN & BR DỊCH CH ỈNH
„ Hiệntượng cắtchânrăng và số răng tốithiểu
 ™ Hệ số dịch dao và số răng tốithiểu
10/01/2011 35
 7.8 . CÁC CHẾ ĐỘ ĂNNKH KHỚPPC CỦAABRTK BRTK
„ Các chếđộănkhớp
10/01/2011 36
 7.8 . CÁC CHẾ ĐỘ ĂNNKH KHỚPPC CỦAABRTK BRTK
„ Các thông sốănkhớpvàchế tạocủaBRTK
10/01/2011 37
 7.8 . CÁC CHẾ ĐỘ ĂNNKH KHỚPPC CỦAABRTK BRTK
„ Đặc điểmcủabánhrăng dịch chỉnh
10/01/2011 38
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
Theo sự bố trí răng theo chiềudầybánhrăng,tacó3loại:
 ™ Bánh trụ răng thẳng
 ™ Bánh trụ răng nghiêng
 ™ Bánh trụ răng chữ V
10/01/2011 39
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
„ Bánh răng trụ răng thẳng
 ™ Khi ănkhớp, các răng tiếp xúc
 cùng 1 lúc trên toàn bộ chiềudầy
 nghĩa là các đoạn đốihợpthayđổi
 cả khi vào lẫn khi ra khớp → gây
 ra va đập, rung, ồn
 ™ Để khắcphụctadùngbánhtrụ răng
 nghiêng
10/01/2011 40
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
„ Bánh răng trụ răng nghiêng
 ™ Gia công như bánh răng thẳng
 chỉ cần đánh lệch phôi 1 góc β
 nếu gia công theo phương pháp
 chép hình hoặc dùng xích vi sai
 nếu gia công theo phương pháp
 bao hình
 ™ Vì vẫn dùng bộ dao gia công
 bánh trụ răng thẳng nên các kích
 thướctheophương pháp tuyến
 được tiêu chuẩn hoá như bánh trụ
 răng thẳng
 ™ Các thông sốđotrêntiếtdiện
 mặt đầu (tiết diện vuông góc trục
 răng):
10/01/2011 41
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
„ Bánh răng trụ răng nghiêng
 ™ Ưu điểm:
 ¾ Bánh trụ răng nghiêng không vào khớpmột cách độtngột mà quá
 trình tiếp xúc từđiểmsangđường vì các đường tiếp xúc nghiêng
 góc β
 ¾ Tại cùng 1 thời điểm, có nhiều đường tiếp xúc cùng ănkhớp →
 ngay cả khi1cặprăng kết thúc ănkhớpthìvẫn còn các cặprăng
 khác đang ănkhớp →εng > εth (εng =10÷20, εth <2)→ chuyển
 động ổn định và êm hơn
 ¾ Vì răng nghiêng góc β nên tổng chiềudàitiếp xúc tăng → tảitrọng
 được phân bố trên nhiềurăng → khả năng tải cao hơn
 ™ Nhược điểm:
 ¾ Đốivới bánh trụ răng nggg,hiêng, do có lựcdọctrụcPa nên phảidùng
 ổ chặn → tăng tổnhaodomasát
10/01/2011 42
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
„ Bánh răng trụ răng nghiêng
 ™ Bánh răng tương đương: P
 Cắtbánhrăng bằng tiếtdiện n-n, qua P,
 vuông góc với đường răng → giao
 ρ
 tuyếncủampn-n và mặttrụ chia là
 hình elip. Elip này có:
 b
 ¾ Bán trụcdài: d
 a =
 2.cos β
 a
 ¾ Bán trụcngắn:
 d
 b = n
 2 β
 ¾ Bán kính cong của elip tại P:
 P
 ad2 d
 rd== →=
 t®22 t® β
 b 2cos2.cosββ cos n
 r
10/01/2011 43
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
„ Bánh răng trụ răng nghiêng
 ™ Bánh răng tương đương: P
 ¾ Số răng tương đương:
 dt® d 1 ρ
 Zt® ==2 .
 mmnncos β
 dd1
 b
 ==23.
 cosβββmmSS cos cos .
 a
 → Ztđ >Z (d=mZ,mn =mS.cosβ)
 n
 β
 ¾ Số răng tốithiểu: Để tránh cắtchân
 răng thì Ztđmin = 17 → số răng tối P
 thiểuthực: Z = 17.cos3 β
 min β
 n
 r
10/01/2011 44
 7.9 . BÁNH RĂNG TR Ụ
„ Bánh răng trụ răng chữ V
 β β
 ™ Để triệt tiêu lựcdọctrục ở β
 bánh trụ răng nghiêng, người
 ta dùng răng chữ Vgồm2 β
 B B B
 bánh răng nghiêng ghép đối
 xứng
 ™ Tuy nhiên gia công loạinày
 tốnkémvàphứctạphơn
 bánh răng nghiêng.
10/01/2011 45
 7.10 . BÁNH RĂNG NÓN 
 O 1
„ Khái niệm A
 1
 1
 δ δ
 O
 ™ Bánh răng nón dùng để truyền r1 1
 δ 2
 chuyển động quay giữa2trụccắt
 r2 P
 nhau 1 góc δ.Tathường gặp δ = δ1
 0 A
 + δ2 =90 2
 ™ Bánh răngnóncó3loại: Bánh nón 2
 răng thẳng, bánh nón răng nghiêng
 O2
 và bánh nón răng cong.
10/01/2011 46
 7.10 . BÁNH RĂNG NÓN 
„ Tỉ số truyền
 O 1
 ™ Khi 2 nón có chung đỉnh lăn không
 A1
 trượt trên nhau → vậntốccủa điểm 1
 δ δ
 O
 r1 1
 tiếp xúc P thuộc 2 hình nón bằng nhau δ 2
 → ω1.r´1 = ω2.r´2 (r´1, r´2 là bán kính
 vòng lăncủa2đáy nón) r2 P
 ω r′
 12 A
 →=i12 = 2
 ω21r′
 ™ Mặt khác: r´1 = OP.sinδ1
 2
 r´2 = OP.sinδ2
 O2
 ωδrZ′ sin
 →==12 1 = 2
 ωδ21rZ′ sin 2 1
 0
 ™ Khi δ = δ1 + δ2 =90
 → i12 =tgδ2 =cotgδ1
10/01/2011 47
 7.10 . BÁNH RĂNG NÓN 
„ Các thông số cơ bản r
 1
 R1
 O
 ™ Góc giao nhau giữa2trụccặpbánh
 1
 δ
 δ
 răng δ =const→ các mặt nón lăn O1
 luôn trùng các mặt nón chia δ 2
 P
 ™ Ngườitathường quy ướclấy r2
 môđun ănkhớp ứng với đáy lớnlàm
 cơ sở tính toán
 h
 ™ Đường kính vòng chia (cũng là
 O2
 vòng lăn): d = m.Z R2
 ™ Chiều cao đỉnh răng và chân răng:
 hđ = m, hc =1,25m
 ™ Bánkínhvòngđỉnh và vòng chân:
 rđ = r + hđ.cosδ, rc = r - hc.cosδ
 rr12
 ™ Chiềudàiđường sinh nón: L ==
 sinδ12 sinδ
10/01/2011 48
 7.10 . BÁNH RĂNG NÓN 
„ Bánh răng tương đương của r
 1
 R1
 bánh răng côn O
 1
 δ
 δ
 Khai triển 2 bánh răngcôntrênmặttiếp O1
 δ 2
 xúc chung của chúng (mp vuông góc với P
 OP tại P)tađược: r2
 ™ Đường kính vòng chia tương
 đương: d
 d = h
 t® cosδ
 O2
 R
 ™ Số răng tương đương: 2
 d
 ZZZ=→=t® .cosδ
 t®m tđ
 ™ (d, m là đường kính vòng chia và
 môđun ứng với đáy lớn)
 ™ Để tránh cắt lẹm chân răng: Ztđ ≥ 17
 → Z ≥ 17.cosδ
10/01/2011 49
 7.11 . TRUYỀN ĐỘNG TR ỤCVÍTC VÍT
„ Khái niệm
 ™ Bộ truyềntrụctrục vít - bánh vít dùng để truyềnchuyển động quay
 giữa2trục chéo nhau và thường vuông góc nhau
 ™ Bộ truyềngồm khâu dẫn(thường là trục vít) và khâu bị dẫn(thường là
 bánh vít)
10/01/2011 50
 7.11 . TRUYỀN ĐỘNG TR ỤCVÍTC VÍT
„ Ưunhược điểm
 Ưu điểm:
 ™ Kếtcấunhỏ gọn, chỉ cần1cấpchuyển động là có thể thựchiện đượctỷ
 số truyền khá lớn (i = 10 ÷ 500)
 ™ Làm việc ổn định, không ồn
 ™ Có khả năng tự hãm khi góc dẫn λ < góc ma sát tương đương ϕ’ giữa
 các răng → dùng cho các máy nâng để đảm bảo an toàn.
 Nhược điểm:
 ™ Do vậntốctrượttương đốikhiănkhớptương đốilớn → dễ mòn và
 nóng → giảm hiệusuất
 ™ Để toả nhiệttốtvàgiảmmàimònkhitruyền động thì phải dùng vậtliệu
 và thiếtbị bôi trơn đắttiền.
 ™ Bộ truyềncólựcchiềutrụclớn.
10/01/2011 51
 7.11 . TRUYỀN ĐỘNG TR ỤCVÍTC VÍT
„ Sự hình thành đường xoắn ốc
 ™ Chohìnhphẳng abc nằmtrongmặtphẳng qua O-O,dichuyểntheo
 đường xoắn ốctrụ (hoặc côn). Các cạnh hình phẳng sẽ tạo thành mặtren.
 ™ Hình dạng củahìnhphẳng sẽ tạo nên các loạirentương ứng: ren tam
 giác, ren vuông, ren hình thang, ren tròn,
 ™ đường xoắn ốcnằmtrênmặttrục → ren hình trụ,nếunằmtrênmặtcôn
 → ren hình côn.
 ™ Nếucó1tiếtdiệnchuyển động ta sẽ có ren 1 đầumối, nếucón tiếtdiện
 chuyển động thì ta có ren n đầumối.
 1
 S
 k
 P
 c P
 b
 d1 πd1
10/01/2011a 52
 7.11 . TRUYỀN ĐỘNG TR ỤCVÍTC VÍT
„ Đặc điểmbộ truyềntrụcvít
10/01/2011 53
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Khái quát chung
10/01/2011 54
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Khái quát chung
10/01/2011 55
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Khái quát chung
10/01/2011 56
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng thường
10/01/2011 57
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng thường
10/01/2011 58
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng thường
10/01/2011 59
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng vi sai
10/01/2011 60
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng vi sai
10/01/2011 61
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng vi sai
10/01/2011 62
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng vi sai
10/01/2011 63
 712H7.12. HỆ THỐNG BÁNH RĂNG
„ Phân tích động họchệ bánh răng vi sai
 #
10/01/2011# 64