Bài giảng Máy nâng chuyển - Chương 1: Sơ đồ cấu tạo cơ cấu nâng

Phần I
CÁC CHI TIẾT VÀ THIẾT BỊ 
MÁY NÂNG
Chương 1
SƠ ĐỒ CẤU TẠO 
CƠ CẤU NÂNG
1-3
1.1. Cơ cấu nâng đơn giản
Để nâng vật Q cần điều 
kiện:
Tp = Tv
Tv = S.D0 / 2 
Tp = P.R
S = Q
Q = S = 2.P.R / D0
Không thể nâng tải lớn !
Làm thế nào ?
P
R
Do
S
Q
1
2
3
1. Tang
2. Tay quay
3. Dây
Tv
Tp
1-4
Giải pháp tăng trọng tải Q
Thực tế Tp << Tv nên để 
nâng được thì:
 Giảm Tv bằng cách giảm 
lực căng dây S qua 
hệ thống palăng.
 Tăng Tp bằng cách 
khuếch đại mômen xoắn 
qua các bộ truyền giảm 
tốc hoặc/và động cơ.
P
Q
Q
2
3
1
1-5
1.2. Cơ cấu nâng hiện đại
Các bộ phận chính:
 Bộ phận mang tải
 Palăng
 Tang cuốn cáp
 Bộ truyền
 Bộ phận phát động
 Bộ phận phanh hãm.
a, p
Q
D o
t
2
3
1
u 1, 1
u2,
1-6
Ví dụ
1-7
1.3. Các quan hệ tĩnh và động học
 Công suất động cơ
 Tỷ số truyền
Mô men xoắn trên 
trục khi nâng và 
khi hạ
n
y c
Q .v
P , k W
6 0 0 0 0 .
® c ® c 0
0
t n
n n . .D
u
n v a
0 0
1
0 p t 0 0
Q .D Q D
T
2 a u 2 a u
0 p t 0' 0
1
0 0
Q .D Q D
T
2 a u 2 a u
1-8
Tóm tắt
 Sự phát triển của CCN
 Các bộ phận chính trong CCN hiện đại
 Các quan hệ tĩnh học và động học 
 Công suất yêu cầu của động cơ
 Tỷ số truyền
 Mômen xoắn trên các trục khi nâng và khi hạ
 next
P1-9
Ví dụ về Palăng (a 
= 2) 
Ròng rọc 
di động
Ròng rọc 
cố định
Các hình ảnh lấy từ 
www.wikipedia.com
Next 
P1-10
Ví dụ về Palăng (a = 4) 
2 ròng rọc 
di động
2 ròng rọc 
cố định
Các hình ảnh lấy từ 
www.wikipedia.com
Q
S
Sơ đồ khai triển
 End