Bài giảng Thiết kế thí nghiệm và xử lý số liệu - Chương: Thiết kế thí nghiệm - Trịnh Văn Dũng
Quy hoạch thực nghiệm là gì?
: ―Hộp đen‖
Việc áp dụng các giải pháp thiết kế và đánh giá chất lượng của trong
bất kỳ lĩnh vực công nghiệp nào, chủ yếu được thực hiện trên cơ sở
dữ liệu thực nghiệm.
Lập kế hoạch thực nghiệm làm tăng hiệu quả của các nghiên cứu
thực nghiệm:
-tăng cường công việc của nhà nghiên cứu
-rút ngắn thời gian và chi phí của thí nghiệm
-tăng độ tin cậy của các kết quả nghiên cứu
Trang 1
Trang 2
Trang 3
Trang 4
Trang 5
Trang 6
Trang 7
Trang 8
Trang 9
Trang 10
Tải về để xem bản đầy đủ
Bạn đang xem 10 trang mẫu của tài liệu "Bài giảng Thiết kế thí nghiệm và xử lý số liệu - Chương: Thiết kế thí nghiệm - Trịnh Văn Dũng", để tải tài liệu gốc về máy hãy click vào nút Download ở trên
Tóm tắt nội dung tài liệu: Bài giảng Thiết kế thí nghiệm và xử lý số liệu - Chương: Thiết kế thí nghiệm - Trịnh Văn Dũng
y 2 y 2 X: k x : 2 ―Hộp đen‖ 3 y 3 : 2 xk 2 4 y 4 5 y 5 6 y Bố trí thí nghiệm để: X trực giao 6 7 y X trực giao? 7 3 2 8 y 8 9 y 9 10 y 10 11 y 11 12 y 12 4 2 13 y 13 14 y 14 15 y 15 16 y 16 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 84 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung ξ x 1 y X: k x2 : ―Hộp đen‖ : xk TT Phần của kế hoạch x1 x2 у 1 + 1 +1 у1 x2 2 Nhân kế hoạch 1 +1 у2 3 + 1 1 у (0,α) 3 4 1 1 у (-1,1) (1,1) 4 5 +α 0 у5 x1 6 α 0 у6 (0,0) (α,0) (-α,0) Thí nghiệm ở 7 0 + α у (-1,-1) (1,-1) điểm ―*‖ 7 (0,-α) 8 0 α у8 Thí nghiệm ở tâm 9 0 0 у của kế hoạch 9 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 85 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Cần thiết lập mô tả toán học của bề mặt đáp ứng: k k k 2 y 0 i x i ij x i x j ii x i ... i 1 i, j 1 i 1 Ở đây: xi, xj — các biến số khi i=1, ..., n; j=1, ..., n; i j; 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 86 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Cần thiết lập mô tả toán học của bề mặt đáp ứng: k k k 2 y 0 i x i ij x i x j ii x i ... i 1 i, j 1 i 1 Các hệ số: 2 2 f f f i ; ij ; ii 2 x i x i x j 2 x 0 0 i 0 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 87 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Đây là phương tình được triển khai dưới dạng chuỗi Taylo của hàm chưa biết tại lân cận các điểm xi=xi0 Thực tế bằng phương pháp bình phương cực tiểu thu được phương trình hồi quy thực nghiệm: k k k 2 y b b x b x x b x ... 0 i i ij i j ii i i 1 i , j 1 i 1 b 0 0 , b i i , b ij ij , b ii ii . 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 88 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk 2 Trong mô hình hồi quy: các số hạng bậc hai xixj, x i mô tả độ cong của bề mặt đáp ứng Độ cong của bề mặt càng lớn, số hạng bậc cao trong mô hình càng nhiều. Thực tế được giới hạn ở mô hình tuyến tính. 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 89 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk N Trong quy hoạch cấp 2: x y i j j j 1 b i N 2 x i j j 1 N x ' y i j j j 1 b ' i i N 2 x i j j 1 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 90 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Trong quy hoạch cấp 2: k k k 2 2 y b ' b x b x x b ' ( x x i ). 0 i i i j i j i i i i 1 i , j 1 i 1 k k 2 2 2 2 2 b b ' b x i . S S x i S 0 0 i i b , 0 b ', 0 b ',ii i 1 i 1 k k k 2 y b b x b x x b x 0 i i ij i j ii i i 1 i , j 1 i 1 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 91 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Việc sử dụng lý thuyết về quy hoạch thực nghiệm cung cấp: 1) Giảm thiểu, tức là giảm số lượng thí nghiệm 2) Ảnh hưởng đồng thời của tất cả các yếu tố 3) Cho kết quả phản ánh chính xác sự kiện 4) Dễ tính toán xử lý 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 92 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Quy hoạch trực giao cấp 1, là lập phương trình hồi quy có chứa: -Số hạng bậc 1 -Số hạng của đạo hàm bậc 1 k k k y b b x b x x b x x x ... 0 i i ij i j iju i j u i 1 i , j 1 i , j ,u 1 i j i j u 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 93 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Quy hoạch trực giao cấp 2, là lập phương trình hồi quy có chứa: -Số hạng bậc 2 -Số hạng của đạo hàm bậc 1 k k k 2 y b b x b x b x x ... 0 i i ii i ij i j i 1 i 1 i , j 1 i j 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 94 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Lập phương trình hồi quy bằng quy hoạch thực nghiệm gồm các bước sau: 1) Lựa chọn các yếu tố chính và khoảng biến đổi của chúng 2) Lập kế hoạch và thực hiện thí nghiệm thực tế 3) Xác định các hệ số của phương trình hồi quy 4) Phân tích thống kê kết quả thu được 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 95 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Lập phương trình hồi quy bằng quy hoạch thực nghiệm gồm các bước sau: 1) Lựa chọn các yếu tố chính và khoảng biến đổi của chúng 2) Lập kế hoạch và thực hiện thí nghiệm thực tế 3) Xác định các hệ số của phương trình hồi quy 4) Phân tích thống kê kết quả thu được 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 96 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 2. Quy hoạch trực giao cấp 1 Ở giai đoạn đầu của nghiên cứu thực nghiệm thường dùng đa thức bậc 1: i -Như đối với 3 biến phương trình hồi quy xlý1 thuyết có x ―Hộp đen‖ y dạng: 2 3 3 xk y x x x x x x . 0 i i ij i j 123 1 2 3 i 1 i , j 1 i j -Phương trình hồi quy thực nghiệm có dạng: 3 3 y b b x b x x b x x x , 0 i i ij i j 123 1 2 3 i 1 i , j 1 i j Các hệ số hồi quy: b0, b1, ..., b3, ..., b123 là ước lượng của hệ số lý thuyết, tức là: b i i , b ij ij , b123 ii 123 . 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 97 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 2. Quy hoạch trực giao cấp 1 3 3 y b 0 b i x i b ij x i x j b 123 x 1 x 2 x 3 , i i 1 i, j 1 x1 i j x2 ―Hộp đen‖ y b , b , b . i i ij ij 123 ii 123 xk Các số hạng: х1х2; х2х3 phản ánh sự tương tác chéo giữa các yếu tố х1х2х3 — số hạng tương tác 3 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 98 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 2.1 Lựa chọn khoảng biến i x1 x2 ―Hộp đen‖ y xk Các số hạng: х1х2; х2х3 phản ánh sự tương tác chéo giữa các yếu tố х1х2х3 — số hạng tương tác 3 Trong lý thuyết về quy hoạch thực nghiệm, nó cho thấy số lượng nhân tố tối thiểu cần thiết cho mỗi đơn vị lớn hơn bậc tự của phương trình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 99 13:59 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung u2 Ma trận quy hoạch thực nghiệm 22 x2 3 4 Số TN Z1 Z2 y x1 1 1 20 yl 1 2 2 5 20 у2 3 1 40 уз u1 4 5 40 у4 Ma trận quy hoạch thực nghiệm 22 Số TN x1 x2 y 1 -1 -1 yl 2 +1 -1 у2 3 -1 +1 уз 4 +1 +1 у4 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 0 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung Ma trận quy hoạch thực nghiệm 23 Số TN x1 x2 x3 y 1 -1 -1 -1 yl 2 +1 -1 -1 у2 3 -1 +1 -1 уз 4 +1 +1 -1 у4 5 -1 -1 +1 У5 6 +1 -1 +1 у6 7 -1 +1 +1 у7 8 +1 +1 +1 у8 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 1 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung Ma trận thực nghiệm cần thỏa mãn tính chất sau: Với: i — số thí nghiệm; j — số yếu tố Khi thỏa mãn các tính chất trên gọi là tính trực giao của ma trận, ma trận gọi là ma trận trực giao Ma trận trực giao cho phép tính các hệ số hồi quy 05.04.2019 theo Thiếtcôngkế thứcthí nghiệm đơn giản& Xử MS:lýkhôngsố liệuCH3309 phụ thuộc lẫn nhau 10 13:59 2 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung Номер Матрица планирования опыта x 0 x 1 x 2 x 3 x 1 x 2 x 1 x 3 x 2 x 3 1 1 -1 -1 -1 1 1 1 2 1 1 -1 -1 -1 -1 1 3 1 -1 1 -1 -1 1 -1 4 1 1 1 -1 1 -1 -1 5 1 -1 -1 1 1 -1 -1 6 1 1 -1 1 -1 1 -1 7 1 -1 1 1 -1 -1 1 8 1 1 1 1 1 1 1 0 8 0 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 3 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 4 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung n x 1 x 2 x 3 x 4 y i 1 y 2 1 1 2 y 2 3 y 3 2 2 4 y 4 5 y 5 6 y 6 7 y 7 3 2 8 y 8 9 y 9 10 y 10 11 y 11 12 y 12 4 2 13 y 13 14 y 14 15 y 15 16 y 16 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 5 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 1. Khái niệm chung 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 6 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 7 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 8 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay n= 1 2 3 4 R n 1 1,414 1,732 2 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 10 13:59 9 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 1 1 n , n 4 4 4 N 0 2 2 n 4 , 2 n 0 4 2 n 2 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 0 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 2 2 ,414 n 0 8 2 N 0 2 4 2 N 2 2 .2 n 0 2 2 2 .2 8 16 N 0 0 ,5 N 2 1,5 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 1 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay Kế hoạch tâm xoay là kế hoạch, trong đó các điểm của kế hoạch được đặt trên các vòng tròn (cầu, hypecbon) với bán kính R: n 2 R x const iV i 1 V = 1 N số điểm I = 1 n số yếu tố 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 2 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay Рототабельные планы 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 3 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 4 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 5 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 6 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 7 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 8 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 11 13:59 9 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 0 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 1 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 2 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 4. Quy hoạch tâm xoay 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 3 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình Các hệ số Сij để lựa chọn tọa độ đơn hình 1 i 1 1 i k i ; R i ; i = 1,2,..., n i 1 2 i 2 i (i 1) 2 (i 1) n •— số yếu tố Yếu tố ( i) N ( j) x1 x2 x3 ... xn-1 xn 1 k1 k2 k3 ... kn-1 kn 2 -R1 ... kn 3 0 -R2 ... kn 4 0 0 -R3 ... kn ... ... ... ... ... ... kn n 0 0 0 0 Rn-1 kn n+1 0 0 0 0 0 Rn 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 4 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình x ij x i 0 C ij x i Trong đó: xi0 — tọa độ tâm đơn hình đầu; xi — khoảng biến i; Сij — giá trị tọa độ yếu tố I đối với thí nghiệm j; 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 5 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình Thí nghiệm 1: x 11 x 10 k 1 x 1 x 21 x 20 k 2 x 2 Thí nghiệm 2: x 12 x 10 R 1 x 1 x 22 x 20 k 2 x 2 Thí nghiệm 3: x 13 x 10 0 x 23 x 20 R 2 x 2 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 6 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 2 N x x x , i j i’ ij iЌ N j 1 n 1 x x n ; j j i ij з j 1 x iн 2 x i x iз ~ x iн x i ( x i x iз ) 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 7 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 8 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 2. Quy hoạch trực giao cấp 1 (k = 3) Yếu tố Kết quả thí nghiệm N x y 1 2 TB f(x) ji i i 1 b j j 0 , k N x0 x1 x2 x3 x4 x5 y1 y2 1 1 1 1 1 1 -0,6 -0,5 -0,55 -0,3750 N x x y i im i 1 -1 1 1 -1 -1 0,1 0,5 0,30 0,2625 i 1 b m m 1 1 -1 1 -1 -1 0,6 0,4 0,50 0,5375 N 1 -1 -1 1 1 1 -0,1 0,2 0,05 -0,1250 1 1 1 -1 1 -1 0,6 0,2 0,40 0,2250 1 -1 1 -1 -1 1 -0,2 -0,2 -0,20 -0,1625 1 1 -1 -1 -1 1 0,1 0,2 0,15 0,1125 1 -1 -1 -1 1 -1 0,3 0,3 0,30 0,4750 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 12 13:59 9 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 0 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 1 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 2 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 3 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 4 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 5. Quy hoạch đơn hình 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 5 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 6. Quy hoạch Box - Wilson Полный факторный эксперимент (ПФЭ) типа 2k: Số thí nghiệm: N = nk n – số mức k – số yếu tố: j = 1, 2 k Дробный Факторный Эксперимент (ДФЭ) типа 2k-p: Số thí nghiệm: k +1≤ N < 2k k số yếu tố: k ≥ 4 Số hệ số phương trình hồi quy: 2 k ! k 1 k 2 k 1 k C k 2 k 1 2! k 1 ! 2 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 6 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 6. Quy hoạch Box - Wilson Số hệ số phương trình hồi quy: 2 k ! k 1 k 2 k 1 k C k 2 k 1 2! k 1 ! 2 k 2 3 4 3k 9 27 81 l 6 10 15 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 7 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 6. Quy hoạch Box - Wilson Quy hoạch Box – Wilson: Khi k < 5 thiết lập theo ПФЭ 2k Khi k ≥ 5 Thêm 2k thí nghiệm điểm ―*‖: (±α,0,...,0), (0,± α,...,0), ..., (0, ...,0,± α) Tăng số thí ở tâm n0 k Tổng số thí nghiệm: N = 2 + 2k + n0 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 8 THIẾT KẾ THÍ NGHIỆM 190361 6. Quy hoạch Box - Wilson Quy hoạch Box – Wilson: Khi k < 5 thiết lập theo ПФЭ 2k Cánh tay đòn xác định từ: 4 + 2k 2 2k 1(k + 0,5.n) = 0 k 2 k 1 N .2 2 N , 2 2 1 2 x x x x j j j ji N i 1 1 k 2 2 2 N 05.04.2019 Thiết kế thí nghiệm & Xử MS:lý số liệuCH3309 13 13:59 9
File đính kèm:
- bai_giang_thiet_ke_thi_nghiem_va_xu_ly_so_lieu_chuong_thiet.pdf