Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD
TÓM TẮT
Gần đây việc sử dụng các công cụ CAD để biểu diễn và tìm hình khai triển mặt từ mô hình
3D đã được áp dụng trong thực tế. Tuy nhiên việc xem xét mối liên hệ giữa các phần mềm CAD
3D với lý thuyết môn học vẽ khai triển chưa được đề cập và khảo sát đầy đủ. Bài báo tập trung
vào hai chủ đề chính: (i) ứng dụng công cụ CAD để biểu diễn và tìm hình khai triển từ mô hình
3D trong môn học vẽ khai triển; (ii) đề xuất cách xây dựng một tài liệu ebook định dạng 3D
PDF hướng dẫn vẽ khai triển sử dụng ứng dụng CAD. So với phương pháp sử dụng hình chiếu
2D được trình bày trong các tài liệu vẽ khai triển hiện nay, sử dụng mô hình 3D ngoài tính trực
quan về mặt biểu diễn, còn giúp đơn giản hóa và nâng cao độ chính xác trong quá trình dựng
hình. Nghiên cứu đã thiết lập được một phương pháp vẽ khai triển các hình từ mô hình 3D một
cách hiệu quả và một tài liệu ebook kết hợp giữa lý thuyết với ứng dụng CAD hướng dẫn việc tự
học vẽ khai triển.
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 1 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 1](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-1_kWgsvHKwnC.jpg)
Trang 1
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 2 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 2](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-2_O4rUKS3Xo1.jpg)
Trang 2
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 3 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 3](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-3_k17BjXyFrp.jpg)
Trang 3
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 4 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 4](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-4_eGKAqtH7RT.jpg)
Trang 4
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 5 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 5](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-5_80s0KdprV3.jpg)
Trang 5
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 6 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 6](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-6_LqEMB9shJs.jpg)
Trang 6
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 7 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 7](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-7_t0bwlUh37Q.jpg)
Trang 7
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 8 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 8](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-8_8UEnNnANku.jpg)
Trang 8
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 9 Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD trang 9](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/image/2022/01/02/4535/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad-trang-9_Bx3GOc7fUh.jpg)
Trang 9
Tóm tắt nội dung tài liệu: Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD
![Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD Khai triển các mặt từ mô hình 3D trong ứng dụng CAD](https://s1.tailieuebook.com/piwus9eq3x7rbsx0/thumb/2022/01/02/khai-trien-cac-mat-tu-mo-hinh-3d-trong-ung-dung-cad_pO86Tvpm3c.jpg)
a nhỏ mặt thành các mảnh, và thay thế mỗi mảnh bằng một hình phẳng xấp xỉ. Có thể coi các hình phẳng này là hình khai triển gần đúng của mặt. Việc chia nhỏ và tìm hình dạng thật của các hình phẳng tốn nhiều thời gian và mang tính lặp lại nên thường được thực hiện tự động trong CAD. Độ sai lệch giữa mặt và hình khai triển tương ứng (diện tích, chiều dài, vị trí) phụ thuộc vào mức độ chia nhỏ mặt và tính chất của mặt, chẳng hạn như mặt kẻ hoặc mặt không kẻ, mặt khả triển hoặc mặt không khả triển. Hình 9. Các phương pháp khai triển mặt cầu Trong cả ba phương pháp kể trên nếu tăng mức độ chia nhỏ (số múi, số đới cầu, mật độ lưới) sẽ làm cho hình khai triển càng chính Hình 8. Khai triển mặt xác. Tuy nhiên cần chú ý đối với các mặt không khả triển, việc tăng mức độ chia nhỏ sẽ Các mặt khả triển có các đường sinh là làm tăng sự phân mảnh của hình khai triển dẫn đường thẳng, và nếu chọn đủ gần nhau thì hai tới việc lắp ghép không hiệu quả. đường sinh ở vị trí liền kề sẽ nằm trong cùng một mặt phẳng: cắt nhau hoặc song song. Cho 2.3 Đánh giá độ chính xác của hình khai nên hình khai triển của những mặt này thường triển. có độ chính xác cao và chỉ phụ thuộc vào mức Độ chính xác của hình khai triển được độ chia nhỏ mặt. đánh giá so với mặt khảo sát dựa trên tính Để khai triển các mặt không khả triển chất: độ dài của đường thuộc mặt phải được thường thay thế bằng các mặt khả triển gần bảo toàn trước và sau khi khai triển. Ngoài ra đúng. Các phương pháp thay thế thường được việc so sánh diện tích giữa mặt và hình khai áp dụng: thay bằng các mặt trụ, mặt nón, và đa triển tương ứng cũng cần được xét đến trong diện lưới. Một số phương pháp trình bày khai đánh giá sai số. Trong mô hình NURBS, vì triển mặt cầu được minh họa ở hình 9. các giá trị tham số u, v của điểm và đường thuộc mặt chỉ phụ thuộc vị trí tương đối của - Hình 9.1 sử dụng các mặt phẳng kinh chúng trên mặt và được bảo toàn trước và sau tuyến chia mặt cầu thành các múi bằng nhau. khi khai triển, nên có thể dùng các giá trị u, v Mỗi múi cầu được thay thế bằng múi trụ ngoại để đánh giá sai lệch về cả chiều dài lẫn vị trí. tiếp (hoặc nội tiếp) với mặt cầu. - Hình 9.2 sử dụng các mặt phẳng vĩ tuyến chia mặt cầu thành các đới cầu. Mỗi đới cầu được thay bằng mặt nón cụt nội tiếp mặt cầu. - Hình 9.3 chia lưới mặt cầu và thay mặt cầu bằng đa diện lưới. Phương pháp chia lưới có thể áp dụng cho tất cả các mặt (bao gồm cả mặt khả triển) để tìm hình khai triển của mặt. Hình 10. Đánh giá kết quả khai triển Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 44B(10/2017) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 47 Xét mặt S0 và hình khai triển tương ứng mặt khả triển [6]. Ngược lại, Rhino có khả Sk với u, v là các đường cong tham số đẳng trị năng tìm được hình khai triển của tất cả các cắt nhau tại điểm A (hình 10). mặt xoắn ốc đã nêu. ếK t quả so sánh độ chính Việc đánh giá ước lượng độ chính xác giữa xác của vẽ khai triển mặt xoắn ốc ở hình 19.1 giữa hai phần mêm được chỉ ra ở bảng 2. S0 và Sk có thể thực hiện qua việc kiểm tra: - Kiểm tra độ dài các cạnh biên; Bảng 2. So sánh giữa Solidworks và Rhino Sai số % Solidworks Rhino - Kiểm tra giá trị tham số u, v của A; Chiều dài 0.0422 0.0097 - Kiểm tra diện tích S0 và Sk. Diện tích 3.7582 0.0318 Bảng 1 chi ra kết quả đánh giá sai số tương đối giữa mặt khảo sát và mặt khai triển 3. ỨNG DỤNG CAD 3D TRONG VẼ (xem hình 10). KHAI TRIỂN Bảng 1. Kết quả đánh giá Các bài toán dưới đây minh họa việc kết Đánh giá Sai số tương đối % hợp giữa lý thuyết hình họatrong vẽ khai triển và sử dụng Rhino làm công cụ để biểu diễn và Đáy trên 0 0.0013 tìm hình khai triển của mặt. Đáy dưới 1 0.0002 Việc giải bài toán khai triển từ mô hình Cạnh 2 0 biểu diễn 3D gồm các bước: Cạnh 3 0 - Xác định lược đồ và biểu diễn mặt đáp ứng yêu cầu của bài toán. Diện tích 0.0008 - Sử dụng đồ thị Gauss khảo sát và xử lý Giá trị tham số u, v ∆u = 0.9149 mặt nếu cần. tại điểm A ∆v= 0 - Xác định hình khai triển của mặt từ mô hình 3D. 2.4. Ứng dụng CAD trong khai triển 3D - Đánh giá kết quả. Việc lựa chọn phần mềm CAD 3D thích hợp để sử dụng trong bài toán khai triển mặt Khi khai triển, đối với các mặt đóng cần có ý nghĩa quan trọng.Trong trường hợp tổng chú ý việc chọn vị trí đường xẻ (đường nối, quát của bài toán khai triển, khả năng cho đường hàn - split line). Đường xẻ có chiều dài phép chia lưới và mức độ can thiệp vào việc càng ngắn thì vật liệu nối càng giảm và dễ chia lưới của ứng dụng CAD 3D có tính quyết thực hiện. Mặt khai triển thường được chọn ở định đối với việc giải bài toán. Chỉ một số ít phía trong để giấu mối nối. phần mềm CAD 3D như Rhino, Alias,... cung Trường hợp không thể tìm hình khai triển cấp chức năng chia lưới [4], [5]. Chức năng trực tiếp từ mô hình 3D thìviệc tìm lời giảicó này giúp xác định mật độ lưới, dạng phần tử thể được thực hiện như sau: lưới (tam giác, tứ giác), chọn chiều dài cạnh lưới ngắn nhất, dài nhất, mức độ tiếp cận mặt - Biểu diễn mặt của lưới,... Các chức năng hỗ trợ chia lưới này - Chia lưới mặt thông qua các bước: i) tạo không những cho phép giải các bài toán khai lưới Mesh từ mặt Surface; ii) tạo đa diện lưới triển phức tạp mà còn cho phép người dùng PolySurface từ lưới Mesh. điều chỉnh độ chính xác của hình khai triển. - Tìm hình khai triển của đa diện lưới. Tiến hành so sánh giữa SolidWorks và Rhino trong việc khai triển các mặt xoắn ốc ở 3.1. Thiết kế mặt nối các tiết diện hình 19. Do không hỗ trợ việc chia lưới nên Hình dạng và vị trí của các miệng nối SolidWorks chỉ có thể tìm được hình khai được cho trước. Để mặt nối là mặt khả triển triển của mặt xoắn ốc của hình 19.1 vì đây là thường sử dụng mặt có cạnh lùi (mặt trụ và 48 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 44B(10/2017) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh nón là trường hợp đặc biệt của mặt có cạnh b) Nối giữa miệng tròn và miệng ellipse lùi). Vị trí các đường sinh của mặt cạnh lùicó Để nhận được mặt khả triển sử dụng mặt thể tìm được dựa vào nhận xét: các tiếp tuyến cạnh lùi làm mặt nối. Dựng mặt kẻ đi qua các tại hai điểm mút của đường sinh với các đường sinh sẽ nhận được mặt nối. đường cong của miệng nối phải song song hoặc cắt nhau tại một điểm thuộc giao tuyến của hai mặt đáy (hình 11). Hình 13. Khai triển mặt có cạnh lùi 3.2. Thiết kế mặt nối các ống trụ Hình 11. Mặt có ạc nh lùi Dựa vào vị trí các ống đã được cho trước, a) Nối giữa miệng tròn và miệng chữ nhật thực hiện nối ống và tìm hình khai triển. Đây đáy không song song là dạng bài toán khai triển thường gặp trong thực tế và được sử dụng để trình bày lý thuyết Hình 1 đã trình bày ở phần giới thiệu là trong các tài liệu khai triển. một ví dụ về nối giữa miệng tròn và miệng chữ nhật đáy không song song. Mở rộng bài a) Nối các ống trụ bằng phương pháp cầu toán trong trường hợp đáy chữ nhật có cung nội tiếp lượn như hình 11. Thay mỗi mặt nón ở hình 1 Để giao tuyến giữa các ống là đường bằng mặt cạnh lùi nối tiếp với các hình phẳng cong phẳng thuận lợi cho việc lắp ghép, việc tam giác. giải bài toán dựng hình có thể dựa vào định lý Đánh giá mức độ khả triển của mặt kết hình học: “Nếu hai mặt bậc hai cùng nội tiếp hợp thông qua sai số diện tích: với một mặt bậc hai thứ ba thì giao của chúng sẽ là hai đường bậc hai đi qua giao điểm của SS kt 0 .100% = 0.0038% (2) hai đường tiếp xúc” [7]. Sử dụng mặt cầu phụ S0 trợ ta sẽ được ống nối dạng nón tròn xoay (hoặc trụ tròn xoay nếu các ống có đường kính Trong đó, S0 và Skt lần lượt là diện tích mặt khảo sát và hình khai triển. Sai số chiều bằng nhau) và giao giữa các đoạn ống nối sẽ dài các miệng nối xấp xỉ bằng 0. có dạng đơn giản là những đường cong conic. Hình 14. Nối ống bằng phương pháp cầu nội Hình 12. Nối miệng tròn với chữ nhật tiếp Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 44B(10/2017) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 49 b) Nối ống tiết diện tròn Để nhận được ống nối lần lượt xét các Có thể đưa bài toán trên về dạng đơn giản mặt phẳng chứa hai tâm kế tiếp nhau và áp và hiệu quả hơn nhờ giảm số lượng giao và dụng tương tự định lý ở trên. Tuy nhiên việc dạng hình học của giao sẽ là các tiết diện tròn. dựng hình này khá phức tạp nên có thể đưa bài Sử dụng mặt phụ trợ là mặt cầu và ứng dụng toán về dạng ba tâm đồng phẳng và sau đó định lý: “các mặt tròn xoay có chung trục dùng phép quay quanh trục của ống nối để đưa về vị trí yêu cầu của bài toán. quay sẽ cắt nhau theo đường tròn” [6]. Kết quả nhận được ống nối có miệng ra (giao tuyến) là các đường tròn. Điểm khác biệt so với bài toán trên là ống nối có dạng mặt nón nghiêng đáy tròn. Hình 17. Nối ống tâm không đồng phẳng 3.3. Nối cầu trụ Thay thế mặt cầu bằng các phương pháp được trình bày ở đoạn trước. Dưới đây sử dụng phương pháp thay mặt cầu bằng các mặt Hình 15. Khai triển ống nối miệng tròn nón (hình 18.1) và đa diện lưới (hình 18.2). c) Nối ống trụ với miệng ra của chụp lò có dạng ellipse Để nhận được mặt nối là mặt nón nghiêng đáy ellipse, có giao tuyến là đường conic phẳng, áp dụng định lý: “Nếu hai mặt bậc hai tiếp xúc với nhau ở hai điểm và đường thẳng nối hai điểm tiếp xúc không thuộc hai mặt thì giao của hai mặt bậc hai sẽ là hai đường bậc hai đi qua hai điểm tiếp xúc đó” [7]. Hình 18. Nối ống trụ với mặt cầu 3.4. Khai triển các mặt xoắn ốc Mặt xoắn ốc thuộc mặt kẻ và có nhiều ứng dụng trong thực tế, thường sử dụng các mặt xoắn ốc helicoid khả triển (hình 19.1), mặt xoắn ốc nghiêng (hình 19.2) và mặt xoắn Hình 16. Nối ống trụ với miệng ellipse ốc thẳng (hình 19.3). Để dựng các mặt xoắn ốc phải vẽ các đường xoắn ốc dẫn hướng, vị d) Nối ống tâm không đồng phẳng trí các đường sinh. Ngoại trừ mặt xoắn ốc Dùng ống nối dạng nón tròn xoay để nối helicoid khả triển (thực chất là mặt cạnh lùi), hai ống có các đường tâm không thuộc cùng các mặt xoắn ốc khác là không khả triển [8]. mặt phẳng. Trường hợp các ống trụ có đường Hình 19 biểu diễn các mặt xoắn ốc và hình kính bằng nhau thì khi đó ống nối sẽ là trụ khai triển tương ứng sử dụng phương pháp tròn xoay. chia lưới. 50 Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 44B(10/2017) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh Sai số chiều dài đường rất bé xấp xỉ bằng nhúng dữ liệu CAD 3D vào tài liệu, đồng thời 0. Sử dụng diện tích để đánh giá sai số giữa cung cấp các tiện ích cho phép người dùng mặt khảo sát và hình khai triển (bảng 3). tương tác hiển thị với các mô hình 3D có trong tài liệu. Tính năng này giúp người sử Bảng 3. Kết quả đánh giá dụng không phải cài đặt bổ sung chương Mặt xoắn ốc Sai số diện tích % trình hiển thị dữ liệu 3D dùng kèm (trình Helicoid khả triển 0.0318 viewer của các ứng dụng CAD). Để thực hiện nhúng dữ liệu, các mô hình 3D sau khi đã tạo Nghiêng 0.925 xong trong ứng dụng CAD sẽ được xuất lưu ở Thẳng 1.2251 một trong hai định dạng: U3D hoặc PRC [7, 8] gọi chung là định dạng 3D PDF. Đây là các định dạng đã được chuẩn hóa nhằm lưu trữ thông tin mô tả biểu diễn 3D và có thể nhúng trong file PDF [9]. Để sử dụng ebook, người dùng chỉ cần có chương trình miễn phí Adobe Reader từ phiển bản 9. Chương trình này cung cấp đầy đủ các chức năng biểu diễn dữ liệu và tương tác hiển thị 3D như: thay đổi hướng nhìn trong 3D; hiển thị thấy, khuất; chọn kiểu hiển thị render; tạo mặt cắt giúp khảo sát cấu trúc bên trong Hình 19. Khai triển các mặt xoắn ốc mô hình; chọn nguồn ánh sáng;... Các công cụ 3D này trợ giúp hiệu quả trong việc trình bày Qua một số bài toán minh họa trên ta có và cách thức giải bài toán khai triển (hình 20). nhận xét chung là có thể sử dụng phương pháp biểu diễn 3D thay cho 2D để trình bày lý thuyết vẽ khai triển cũng như ứng dụng trong thực tế dựa trên tính hiệu quả của việc tính toán dựng hình và độ tin cậy. 4. XÂY DỰNG EBOOK VẼ KHAI TRIỂN Nội dung và bố cục của ebook tương tự các tài liệu vẽ khai triển hiện có. Điểm khác biệt chủ yếu là biểu diễn mặt ở dạng mô hình 3D thay cho các hình chiếu 2D và sử dụng Hình 20. Biểu diễn 3D trong PDF ứng dụng CAD 3D để tìm hình khai triển từ mô hình 3D. Các bài toán tuyển chọn được 5. KẾT LUẬN trình bày và sắp xếp phân loại theo chủ đề ở - Việc ứng dụng CAD 3D để biểu diễn và dạng bảng để dễ tra cứu, tìm kiếm. khai triển các mặt từ mô hình 3D được trình Ngoài các hình vẽ văn bản trình bày, bày trong bài báo cho thấy có nhiều ưu điểm trong tài liệu ebook còn chứa dữ liệu 3D nên vượt trội so với phương pháp hình chiếu 2D. định dạng ebook cần cho phép người sử dụng Sử dụng mô hình 3D ngoài tính trực quan về tương tác về mặthiển thị với các mô hình 3D. mặt biểu diễn, còn giúp đơn giản hóa và nâng Định dạng PDF được đề xuất vì đáp ứng các cao độ chính xác trong quá trình tính toán yêu cầu đề ra cũng như khá phổ biến trong dựng hình khai triển của mặt. thực tế và không phụ thuộc vào phần mềm - Sử dụng phần mềm CAD 3D thích hợp ứng dụng CAD. làm công cụ để trình bày lý thuyết vẽ khai Các phiên bản định dạng PDF mới hiện triển theo hướng 3D thay cho phương pháp nay, (bắt đầu từ phiên bản 9) cho phép hỗ trợ hình chiếu sẽ mang lại nhiều hiệu quả trong Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 44B(10/2017) Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 51 việc tìm hiểu vẽ khai triển và cho phép ứng tác về mặt hiển thị với các mô hình 3D đã được dụng ngay vào thực tiễn. xây dựng. Tài liệu ebook này sẽ góp phần bổ - Một tài liệu ebook vẽ khai triển kết hợp sung một cách hữu ích và thiết thực vào nguồn sử dụng phần mềm CAD, có khả năng tương tài liệu vẽ khai triển còn kháít hiện nay. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Hữu Quế, Đặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn, Vẽ kỹ thuật cơ khí tập hai, NXB Giáo dục, 2008, pp. 166-182. [2] Joseph J. Kaberlein, Triangulation Short-Cut Layouts, Macmillan, 1973, pp. 21-29. [3] Pivot, Intro: What is NURBS? General modeling tips. Analyzing Shape, Pivot, 2008. [4] Ron K. C. Cheng, Inside Rhinoceros 5, Cengage Learning, 2013, pp. 497-506. [5] Autodesk, Autodesk Inventor Help, Autodesk, 2016. [6] Dassault Systèmes, SolidWorks Help, Dassault Systèmes, 2016. [7] Nguyễn Đình Điện, Đỗ Mạnh Môn, Hình học họa hình, Tập một, NXB Giáo dục, 2005, pp. 140-143. [8] B. L. Wellman, Technical Descriptive Geometry, McGraw-Hill, 1957, pp. 344-345. [9] Adobe, Adding 3D models to PDFs (Adobe Acrobat Help), Adobe, 2016 Tác giả chịu trách nhiệm bài viết: Nguyễn Đức Tôn Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. HCM Email: tonnd@hcmute.edu.vn
File đính kèm:
khai_trien_cac_mat_tu_mo_hinh_3d_trong_ung_dung_cad.pdf