Bài giảng Xử lý ảnh - Chương 1: Nhập môn xử lý ảnh - Trần Thúy Hà

BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 1
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG 
BÀI GIẢNG MÔN
Giảng viên: ThS. Trần Thúy Hà
Điện thoại/E-mail: 0912166577 / thuyhadt@gmail.com
Bộ môn: Kỹ thuật điện tử- Khoa KTDT1
Học kỳ/Năm biên soạn: Học kỳ 2 năm 2013
XỬ LÝ ẢNH
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 2
 MỤC TIÊU MÔN HỌC
 Cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản: 
Các khái niệm về ảnh
Phương pháp và kỹ thuật xử lý ảnh:
Biểu diễn, 
Lọc và nâng cao chất lượng ảnh
Phương pháp phân vùng ảnh
Xác định biên ảnh
Các phương pháp nhận dạng ảnh
Một số kỹ thuật và công nghệ nén ảnh số
2
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 3
• Tài liệu
• Học liệu bắt buộc:
– [1]. Đỗ Năng Toàn, Giáo trình Xử lý ảnh, Học viện CNBCVT, 2010
– [2] Lương Mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thuỷ, Nhập môn xử lý ảnh số. Nhà 
xuất bản Khoa học Kỹ thuật, 1999
• Học liệu tham khảo
– [3] John C. Russ , The Image Processing Handbook, CRC Press, 2002
– [4] Alan C. Bovik , Handbook of Image and Video Processing, Academic 
Press, 2000
– [5] Rafael C. Gonzalez, Richard E. Woods, Steven L. Eddins, Digital 
Image Processing Using MATLAB, Prentice Hall, 2003
– [6] Nguyễn Kim Sách. Xử lý ảnh và Video số. Nhà xuất bản Khoa học 
Kỹ thuật, 1997
3
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 4
• Đánh giá
• Tham gia học tập trên lớp: 10%
• Thực hành/Thí nghiệm/Bài tập/Thảo luận: 10%
• Kiểm tra giữa kỳ: 10%
• Kiểm tra cuối kỳ: 70%
4
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 5
1. Chương 1. Nhập môn xử lý ảnh. ( 2 tiết).
2. Chương 2. Thu nhận ảnh. (4 tiết).
3. Chương 3. Xử lý nâng cao chất lượng ảnh. (4 tiết).
4. Chương 4. Các phương pháp phát hiện biên. (4 tiết).
5. Chương 5. Phân vùng ảnh. (4 tiết).
6. Chương 6. Nhận dạng ảnh. (4 tiết).
7. Chương 7. Nén dữ liệu ảnh (2 tiết). 
5
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 6
Chương 1. NHẬP MÔN XỬ LÝ ẢNH
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 7
1. Tổng quan về hệ thống xử lý ảnh.
2. Những vấn đề cơ bản trong xử lý ảnh
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 8
1.1. Tổng quan về hệ thống xử lý ảnh.
Quá trình xử lý ảnh là quá trình thao tác
ảnh đầu vào nhằm cho ra kết quả mong
muốn.
Kết quả đầu ra của một quá trình xử lý
ảnh có thể là một ảnh “tốt hơn” hoặc một
kết luận.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 9
Ảnh là tập hợp các điểm ảnh.
Mỗi điểm ảnh là đặc trưng cường độ
sáng hay một dấu hiệu nào đó tại một vị
trí nào đó của đối tượng trong không
gian.
Ảnh có thể xem như một hàm n biến P(c1,
c2,..., cn).
Do đó, ảnh trong xử lý ảnh có thể xem
như ảnh n chiều.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 10
Sơ đồ tổng quát của một hệ thống xử lý ảnh:
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 11
 1.2. NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN TRONG XỬ LÝ ẢNH
 1.2.1. Một số khái niệm cơ bản
Pixel (Picture Element): phần tử ảnh
Ảnh gồm nhiều điểm nhỏ, gọi là pixel. Mỗi
pixel gồm một cặp toạ độ x, y và màu. Cặp
toạ độ x, y tạo nên độ phân giải (resolution)
Khi được số hoá, nó thường được biểu diễn
bởi bảng hai chiều I(n,p): n dòng và p cột
 ảnh gồm n x p pixels.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 12
Kí hiệu I(x,y) để chỉ một pixel.
Thường chọn n = p = 256.
Một pixel có thể lưu trữ trên 1,
4, 8 hay 24 bit.
12
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 13
Gray level: Mức xám/Màu
Là số các giá trị có thể có của các
điểm ảnh của ảnh.
Mức xám là cường độ sáng
Màu là màu của điểm ảnh
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 14
 1.2.2. Nắn chỉnh biến dạng
 Ảnh thu nhận thường bị biến dạng do các thiết bị quang học và
điện tử.
Để khắc phục người ta sử dụng các phép chiếu, các
phép chiếu thường được xây dựng trên tập các điểm
điều khiển.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 15
1.2.3. Khử nhiễu
Có 2 loại nhiễu cơ bản trong quá trình
thu nhận ảnh:
 Nhiễu hệ thống: là nhiễu có quy luật
có thể khử bằng các phép biến đổi.
Nhiễu ngẫu nhiên: vết bẩn không rõ
nguyên nhân → khắc phục bằng các
phép lọc
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 16
1.2.4. Chỉnh mức xám
Nhằm khắc phục tính không đồng đều của hệ
thống gây ra. Thông thường có 2 hướng tiếp
cận:
Giảm số mức xám: Thực hiện bằng cách nhóm
các mức xám gần nhau thành một bó.
Trường hợp chỉ có 2 mức xám thì chuyển về
ảnh đen trắng.
Ứng dụng: In ảnh màu bằng máy in đen trắng.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 17
• Tăng số mức xám: Thực hiện nội suy
ra các mức xám trung gian bằng kỹ
thuật nội suy. Kỹ thuật này nhằm
tăng cường độ mịn cho ảnh.
17
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 18
 1.2.5. Phân tích ảnh
Các đặc điểm của đối tượng được trích chọn tuỳ
theo mục đích nhận dạng trong quá trình xử lý ảnh.
Có thể nêu ra một số đặc điểm của ảnh sau đây:
Đặc điểm không gian: Phân bố mức xám, phân bố
xác suất, biên độ, điểm uốn v.v..
Đặc điểm biến đổi: Các đặc điểm loại này được trích
chọn bằng việc thực hiện lọc vùng (zonal filtering).
Các bộ vùng được gọi là “mặt nạ đặc điểm”
(feature mask) thường là các khe hẹp với hình dạng
khác nhau (chữ nhật, tam giác, cung tròn v.v..)
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 19
• Đặc điểm biên và đường biên: Đặc trưng
cho đường biên của đối tượng hữu
ích trong việc trích trọn các thuộc tính
bất biến được dùng khi nhận dạng đối
tượng.
• Các đặc điểm này có thể được trích
chọn nhờ toán tử gradient, toán tử la
bàn, toán tử Laplace v.v..
19
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 20
 1.2.6. Nhận dạng
Có 2 cách nhận dạng khác nhau:
Phân loại có mẫu (supervised classification):
trong đó mẫu đầu vào được định danh như
một thành phần của một lớp đã xác định.
Phân loại không có mẫu (unsupervised
classification): trong đó các mẫu được gán
vào các lớp khác nhau dựa trên một tiêu
chuẩn đồng dạng nào đó. Các lớp này cho
đến thời điểm phân loại vẫn chưa biết hay
chưa được định danh.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 21
Hệ thống nhận dạng tự động bao gồm ba
khâu tương ứng với ba giai đoạn chủ yếu
sau:
Thu nhận dữ liệu và tiền xử lý.
Biểu diễn dữ liệu.
Nhận dạng, ra quyết định.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 22
Bốn cách tiếp cận khác nhau trong lý
thuyết nhận dạng là:
Đối sánh mẫu dựa trên các đặc trưng 
được trích chọn.
Phân loại thống kê.
Đối sánh cấu trúc.
Phân loại dựa trên mạng nơ-ron nhân 
tạo.
22
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 23
1.2.7. Nén ảnh
Nhằm giảm thiểu không gian lưu
trữ.
Nén ảnh có 2 loại là nén có bảo toàn
và nén không bảo toàn thông tin.
Nén không bảo toàn thì thường có
khả năng nén cao hơn nhưng khả
năng phục hồi thì kém hơn.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 24
Có 4 kỹ thuật cơ bản trong nén ảnh:
Nén ảnh thống kê: dựa vào việc thống
kê tần xuất xuất hiện của giá trị các
điểm ảnh
Nén ảnh không gian: dựa vào vị trí
không gian của các điểm ảnh để tiến
hành mã hóa. Kỹ thuật lợi dụng sự
giống nhau của các điểm ảnh trong các
vùng gần nhau.
BÀI GIẢNG MÔN: XỬ LÝ ẢNH
www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: THS. TRẦN THÚY HÀ
BỘ MÔN: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - KHOA KTDT1
Trang 25
Nén ảnh sử dụng phép biến đổi: Đây là
kỹ thuật tiếp cận theo hướng nén không
bảo toàn và do vậy, kỹ thuật thướng nén
hiệu quả hơn.
Nén ảnh Fractal: Sử dụng tính chất
Fractal (tự đồng dạng) của các đối tượng
ảnh để thể hiện sự lặp lại của các chi tiết.
Kỹ thuật nén sẽ tính toán để chỉ cần lưu
trữ phần gốc ảnh và quy luật sinh ra
ảnh.
25