Xây dựng mô hình của inverter có khả năng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng trong hệ thống điện mặt trời nối lưới khi xảy ra sự cố ngắn mạch
Các hệ thống điện mặt trời pin quang điện hòa lưới sử dụng inverter
thông minh hiện nay có thể thực hiện nhiều chức năng như kiểm soát điều
chỉnh công suất để tối ưu và đảm bảo độ tin cậy của hệ thống, đặc biệt khi mà
nguồn điện mặt trời ngày càng phát triển và nắm giữ vai trò quan trọng trong
việc đảm bảo an ninh năng lượng. Để thể hiện rõ ràng tầm trọng của việc điều
khiển công suất trong hệ thống điện mặt trời, bài báo này trình bày kết quả
nghiên cứu khả năng điều chỉnh công suất tác dụng và công suất phản kháng
của hệ thống điện mặt trời khi lưới điện vận hành trong trạng thái bình
thường và khi gặp sự cố ngắn mạch. Quá trình mô phỏng được thực hiện trên
phần mềm PSCAD/EMTDC. Kết quả đạt được đã chỉ ra được khả năng điều
khiển công suất của hệ thống.
Từ khóa: Điện mặt trời, inverter, điều khiển công suất, sự cố ngắn mạch.
ABSTRACT
Recently, grid-connected photovoltaic (PV) systems can perform many
functions such as controlling power adjustment to optimize and ensure system
reliability, especially when solar power is rapidly developing and playing an
important role in ensuring energy security. To clearly show the importance of
power control in solar power systems, this paper presents the results of research
on the ability to control the real power and the reactive power of solar power
system when the grid operates in a normal state and when short-circuit fault
occurs. The simulation process was performed on PSCAD/EMTDC software. The
results have shown the ability to control the power of the system.
Keywords: Photovoltaic system, inverter, power control, short-circuit fault.
1Viện Điện, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
2Ishan International Pvt. Ltd.
3Khoa Công nghệ Năng lượng, Trường Đại học Điện lực
*Email: levanluc.d8dhn@gmail.com
Ngày nhận bài: 20/5/2020
Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 15/7/2020
Ngày chấp nhận đăng: 18/8/2020
1. GIỚI THIỆU CHUNG
Điện mặt trời sử dụng pin quang điện (PV) trong vài thập
kỉ trở lại đây phát triển vô cùng nhanh chóng do nhu cầu
năng lương của thế giới tăng mạnh. Các vấn đề của hệ thống
PV vì thế cũng được tập trung nghiên cứu. Một phương pháp
kiểm soát các chức năng của bộ hòa lưới đã được đề xuất [1]
và đặc tính động lực học cho một hệ thống điện mặt trời kết
nối giao thoa với lưới phân phối cũng đã được thực hiện [2].
Từ đó, trình bày tổng quan về điều khiển và đồng bộ thông
số kỹ thuật của bộ hóa lưới với hệ thống phát điện phân tán.
Nếu như trước đây các hệ thống PV chỉ được sử dụng để
phát công suất tác dụng P thì hiện tại với sự phát triển của
điện tử công suất, khả năng điều khiển inverter đã được c
Trang 1
Trang 2
Trang 3
Trang 4
Trang 5
Trang 6
Trang 7
Tóm tắt nội dung tài liệu: Xây dựng mô hình của inverter có khả năng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng trong hệ thống điện mặt trời nối lưới khi xảy ra sự cố ngắn mạch
V ướ (13) = ⍵ ⍵ + ướ ướ (14) Các phương trình tương đương là: V = V _ ướ − ⍵LI ; V = V _ ướ + ⍵LI (15) Do đó, điện áp tham chiếu là: V = V _ ả ồ + V _ ướ − ⍵LI (16) V _ = V _ ả ồ + ⍵LI (17) Các điện áp tham chiếu (ba pha) sau đó được so sánh với dạng sóng tam giác ở tần số không đổi để điều khiển các công tắc BẬT hoặc TẮT của bộ hòa lưới. Hình 7. Sơ đồ khối sơ đồ của PLL Sơ đồ điều khiển đã được thể hiện trong hình 8. Trong hình này, vòng khóa pha (PLL) giữ tín hiệu đầu vào tham CÔNG NGHỆ Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số 4 (8/2020) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn 34 KHOA HỌC P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 chiếu với tín hiệu đầu ra được đồng bộ hóa theo bộ hòa lưới và pha. Cấu trúc PLL cơ bản nhất bao gồm một khối đầu đo pha để tạo một tín hiệu lỗi pha giữa tín hiệu đầu vào và tín hiệu đầu ra của PLL [12]. Hình 7 là sơ đồ khối sơ đồ của PLL. K và K được chọn trong mô hình này lần lượt là 0,16 và 2,51. Bộ điều khiển PI của điều khiển dòng được thiết kế theo cách tương tự với PLL với K và K là 9,701 và 2405, tương ứng. Dựa vào những công thức trên có thể phân tích được trong trường hợp sự cố ngắn mạch, việc điểu khiển tăng giảm công suất phản kháng và công suất tác dụng sẽ ảnh hưởng đến lưới điện. Vì công suất tác dụng phụ thuộc vào I hiện tại, do đó, để cung cấp công suất thực cho lưới điện, I phải được điều chỉnh để tuân theo tín hiệu tham chiếu được chỉ định I _ , công suất phản kháng vào lưới được đặt thành 0. Do đó I _ = 0. Điện áp và dòng điện hiện tại V và I của các mảng PV được sử dụng để tính toán đầu ra công suất tác dụng của bộ hòa lưới cung cấp cho lưới điện. Đối với hệ số công suất đồng nhất, lệnh I _ được đặt thành 0. Hình 8. Mô hình chi tiết hệ thống điều khiển Vậy khi xảy ra sự cố, điện áp sẽ giảm xuống trong khi dòng điện lại tăng. Khi đó khả năng điều khiển P và Q của hệ thống cũng bị ảnh hưởng nhưng vẫn thực hiện được yêu cầu cung cấp công suất đưa lên lưới trong quá trình xảy ra sự cố. Sau khi tăng công suất phản kháng phát lên lưới thì điện áp tại điểm ngắn mạch được cải thiện và dòng điện ngắn mạch giảm, như vậy có thể thực hiện chức năng hỗ trợ vượt qua sự cố của inverter (Low Voltage Ride Through) giúp hệ thống điện tránh tan rã khi xảy ra sự cố, đặc biệt trong điều kiện tỷ trọng lớn các nguồn điện dùng inverter nối lưới. 4. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG Mô phỏng hoạt động trên hệ thống sử dụng các tầm pin năng lượng mặt trời gồm 22x250 module nối tiếp - song song được kết nối lại với nhau với thông số của hệ thống được cho trong bảng 1. Kết quả mô phỏng thực hiện dưới điều kiện môi trường tiêu chuẩn. Ta sẽ tiến hành mô phỏng trong 2 trường hợp và phân tích khả năng điều khiển công suất của inverter. Trường hợp đầu tiên là khi hệ thống hoạt động trong điều kiện lưới điện không có sự cố có xét đến sự thay đổi của bức xạ mặt trời và trường hợp thứ hai đánh giá khả năng điều khiển của hệ thống khi có sự cố ngắn mạch 3 pha chạm nhau xảy ra trên lưới. Bảng 1. Thông số kỹ thuật của hệ thống Thông số kĩ thuật của hệ thống Nhiệt độ 25oC Cường độ bức xạ 1000W/m2 Công suất max của hệ thống pin 0,3MW Điện áp đầu ra DC-DC boost 1kV Điện áp dây hiệu dụng từ lưới 35kV Tần số 50Hz Điên cảm bộ lọc tích cực L =425.10-6 H Tụ liên kết DC-AC C =1950 .10-6 Tần số đóng cắt IGBT 8kHz Máy biến áp Δ/y-0.6/35kV 560kVA Mô hình được mô phỏng trên phần mềm PSCAD. PSCAD rất phù hợp cho việc mô tả các hệ thống điều khiển, các bộ điện tử công suất. Do vậy việc xây dựng hệ thống mặt trời áp mái trên PSCAD sẽ giúp cho việc nghiên cứu các chế độ vận hành và điều khiển chính xác và thuận lợi. 4.1. Vận hành bình thường Đồ thị thể hiện giá trị điện áp và dòng điện đầu ra của dàn pin mặt trời được trình bày ở hình 9. Giá trị điện áp và dòng điện của dàn pin sau khi hoạt động ổn định là 0,57kV và 0,53kA. Qua bộ tăng áp DC-DC, ta thu được đồ thị giá trị điện áp và dòng điện của hệ thống ở hình 10. Hình 9. Đồ thị điện áp và dòng điện đầu ra của hệ thống pin mặt trời Hình 10. Đồ thị điện áp và dòng điện đầu ra của bộ biến đổi tăng áp DC-DC Hệ thống điện mặt trời được tính toán có công suất phát vào khoảng 0,3MW. Bộ biến đổi tăng áp DC-DC theo đó được thiết kế có công suất lớn nhất là 0,5MW và điện áp P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Vol. 56 - No. 4 (Aug 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 35 đầu ra là 1kV. Ta có thể thấy rằng ở hình 10 điện áp đầu ra của bộ biến đổi DC-DC đạt giá trị 1kV sau khoảng thời gian 2,5s từ khi hệ thống bắt đầu hoạt động và duy trì ổn định ở mức này. Giá trị dòng điện đo được từ bộ DC-DC là khoảng xấp xỉ 0,3kA. Sự hao tổn công suất từ dàn pin mặt trời qua bộ biến đổi tăng áp từ 0,57kV lên 1kV và qua inverter là khoảng 0,01MW Sau đó khi đi qua inverter ta thu được dạng sóng dòng điện và điện áp hình sin lần lượt ở hình 11 và 12. Tuy nhiên có thể thấy rõ dạng sóng dòng điện bị méo do sự ảnh hưởng của sóng hài gây ra bởi việc đóng cắt các van bán dẫn với tần số cao. Hình 11. Dạng sóng điện áp đầu ra inverter Hình 12. Dạng sóng dòng điện đầu ra inverter Để đánh giá tiêu chuẩn về yêu cầu tổng độ biến dạng sóng hài (THD%: Total Harmonic Distortion), hình 13 đưa ra dạng đồ thị thể hiện THD% của dòng điện và điện áp đầu ra inverter. Con số này được tính toán lần lượt ở mức 1,79% và 1,28% phù hợp với yêu cầu của Bộ Công Thương đưa ra trong Thông tư số 30/2019/TT-BCT cho hệ thống điện phân phối hạ áp. Có nhiều cách để cải thiện sóng hài dòng điện và điện áp của bộ inverter, điển hình là việc sử dụng máy biến áp dạng sao tam giác, các sóng hài dòng điện bội ba chạy trong cuộn dây phía nối sao sẽ có tổng đại số bằng không dẫn đến có thể giảm đáng kể loại biến dạng đơn lẻ bội ba này. Ngoài ra người ta thường thiết kế các bộ lọc sóng hài phía trước điểm hòa lưới có dạng phức tạp hơn như dạng LC hay LCL để có thể hạn chế tối đa việc sóng hài ảnh hưởng tới hệ thống. Vì có thể điều khiển độc lập công suất phản kháng và công suất tác dụng nhờ việc chuyển đổi hệ quy chiếu nên hệ thống có thể điều chỉnh để yêu cầu giữ cố định hệ số công suất đầu ra cosphi khi có sự thay đổi về nhiệt độ hay cường độ bức xạ. Hình 14 mô tả đồ thị giá trị của công suất phản kháng Q và công suất tác dụng P trong điều kiện lưới không gặp sự cố theo thời gian. Hình 13. Tổng biến dạng sóng hài THD% của dòng điện và điện áp inverter Hình 14. Đồ thị giá trị công suất tác dụng và công suất phản kháng thay đổi theo thời gian Trong 10 giây đầu tiên, hệ thống hoạt động ổn định với hệ số công suất được đặt là 0,95 trong điều kiện cường độ bức xạ là 1000W/m2 với P = 0,295MW và Q = 0.097MVar. Ở giây thứ 10, ta thực hiện thay đổi cho cường độ bức xạ đột ngột xuống còn 800W/m2 ngay lập tức giá trị P và Q cũng lần lượt được điều chỉnh một cách nhanh chóng xuống P = 0,238MW và Q = 0,078MVar. Quá trình quá độ này diễn ra trong khoảng 2 giây. Ngoài ra khi điều kiện thời tiết thuận lợi khả năng điều chỉnh công suất phản kháng Q được thể hiện trong hình 15 khi giá trị Q đặt được thay đổi và P được phát toàn bộ công suất. Trong hình 15 tại thời điểm ban đầu hệ số công suất bằng 0,95 sau đó lần lượt thay đổi thành 1 và 0,9 ở thời điểm giây thứ 6 và thứ 8. Current THD%= 1,79% Voltage THD%= 1,28% CÔNG NGHỆ Tạp chí KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ● Tập 56 - Số 4 (8/2020) Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn 36 KHOA HỌC P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 Hình 15. Đồ thị thể hiện khả năng thay đổi Q của inverter theo hệ số cosphi 4.2. Lưới gặp sự cố ngắn mạch Trong trường hợp này ta đặt công suất phản kháng sinh ra cố định là 0,1MVar cũng như điều kiện thời tiết tiêu chuẩn cường độ bức xạ 1000W/m2 ở nhiệt độ 25oC. Khi xảy ra sự cố ngắn mạch 3 pha chạm nhau, điện áp lưới bị giảm đột ngột cùng với dòng điện ngắn mạch lớn có khả năng dẫn đến sự thay đổi trong hệ thống PV. Ở mô phỏng này ngắn mạch xảy ra với điện trở ngắn mạch là 1Ω. Hình 17 thể hiện giá trị điện áp hiệu dụng của lưới khi xảy ra sự cố vào giây thứ 8 trong 4 trường hợp xét tới là khi điện áp hiệu dụng giảm xuống lần lượt 0,1pu, 0,3pu, 0,7pu và 0,9pu, thời gian xảy ra sự cố là 0,5 giây. Hình 16. Mô phỏng hiện tượng ngắn mạch 3 pha chạm nhau Hình 17. Điện áp hiệu dụng của lưới khi xảy ra sự cố Khi đó khả năng điều khiển P và Q của hệ thống cũng bị ảnh hưởng. Trong trạng thái hoạt động bình thường và ổn định công suất tác dụng và công suất phản kháng P0, Q0 của hệ thống lần lượt là 0,29MW và 0,1MVar. Có thể thấy trong hình 18 và 19, P và Q sinh ra trong thời gian bị sự cố của trường hợp sụt áp mức 0,9pu và 0,7pu gần như không đáng kể. Sự thay đổi rõ rệt chỉ xảy ra khi điện áp giảm xuống mức 0,3pu và 0,1pu. Lúc này hệ thống không còn duy trì được việc cung cấp P và Q một cách ổn định. Đối với trường hợp điện áp giảm còn 0,3pu, P và Q xuống ngay lập tức chỉ còn khoảng 75% và 70% so với giá trị P0 và Q0. Tương tự ở mức 0,1pu, giá trị P gần như không còn được duy trì, giá trị Q còn ở mức 25% so với Q0 nhưng dao động rất lớn. Ngoài ra trong quá trình quá độ khi chuyển từ chế độ sự cố sang vận hành bình thường ở mức 0,1pu và 0,3pu, P và Q đều tăng rất cao trong quá trình này, ảnh hưởng đến sự ổn định của hệ thống. Hình 18. Công suất tác dụng của PV khi xảy ra sự cố Hình 19. Công suất phản kháng của PV khi xảy ra sự cố Mặt khác, khi xảy ra sự cố, điện áp và dòng điện lưới thay đổi đột ngột khiến việc lấy các thông số tham chiếu cho bộ điều khiển inverter xảy ra sự dao động lớn. Sự cố này ảnh hưởng đến hoạt động của inverter cả trong và sau khi ngắn mạch. Khi ngắn mạch xảy ra quá trình quá độ giữa hai trạng thái làm cho dạng sóng của bộ inverter không còn giữ được hình sin mà méo hơn do ảnh hưởng bởi sóng hài. Đối với điện áp điều này được thể hiện rõ ràng khi sự cố xảy ra như hình 20 còn sự biến dạng của dạng sóng đổ thì xảy ra rõ nét ở thời điểm sau khi trạng thái sự cố kết thúc và kéo dài trong khoảng 2 giây như trong hình 21. Tuy nhiên sau khi xác lập lại chế độ hoạt động bình thường thì hệ thống vẫn cung cấp công suất với dạng sóng dòng điện và điện áp hình sin. Hình 20. Dạng sóng điện áp trong khoảng thời gian xảy ra sự cố sụt áp ở mức 0,3pu P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 SCIENCE - TECHNOLOGY Website: https://tapchikhcn.haui.edu.vn Vol. 56 - No. 4 (Aug 2020) ● Journal of SCIENCE & TECHNOLOGY 37 Hình 21. Dạng sóng dòng điện trong khoảng thời gian xảy ra sự cố sụt áp ở mức 0,3pu Đánh giá về sóng hài trong khoảng thời gian trước, trong và sau thời gian xảy ra sự cố có thể thấy được tổng độ biến dạng sóng hài thay đổi rất lớn, hầu hết đều tăng cao trong quá trình chuyển tiếp giữa hai trạng thái lưới vận hành bình thường và khi lưới gặp sự cố. Các thông số đo được đối với sóng hài của điện áp và dòng điện lớn nhất trong trường hợp sụt áp mức 0,3pu là 56% và 50%. Nhưng thông số này trở lại ở mức phù hợp với tiêu chuẩn rất nhanh sau khi sự cố kết thúc ở mức 3% đối với điện áp và 3,9% đối với dòng điện. Theo dõi khả năng hỗ trợ lưới khi gặp sự cố bởi khả năng điều khiển công suất của bộ inverter thấy được rằng: khi tăng công suất phản kháng phát lên lưới thì dòng điện ngắn mạch giảm, như vậy có thể hỗ trợ việc bảo vệ hệ thống khi xảy ra sự cố. 5. KẾT LUẬN Nghiên cứu này đã thể hiện rõ cấu trúc mô hình điều khiển và thuật toán áp dụng của hệ thống điện mặt trời. Đồng thời phần tích ảnh hưởng của hệ thống khi điều chỉnh P, Q trong điều kiện lưới điện vận hành bình thường và khi lưới gặp sự cố ngắn mạch ba pha chạm nhau. Khi lưới hoạt động ổn định, công suất tác dụng và công suất phản kháng cũng lần lượt được điều chỉnh một cách nhanh chóng. Ngoài ra khi điều chỉnh công suất phản kháng Q thì P vẫn có thể phát toàn bộ công suất. Khi lưới gặp sự cố ngắn mạch, các giá trị P, Q sau thời gian quá độ giữa hai trạng thái vẫn được điều khiển và cung cấp công suất đưa lên lưới khi xảy ra sự cố. Từ đó thấy được việc điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng giúp hệ thống điện mặt trời làm việc hiệu quả ở điều kiện thường và nhanh chóng ổn định trở lại khi xảy ra sự cố. TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]. A. Yazdani, P. P. Dash, 2009. A Control Methodology and Characterization of Dynamics for a Photovoltaic (PV) System Interfaced with a Distribution Network. IEEE Transactions on Power Delivery, vol.24, no.3, pp.1538-1551. [2]. F. Blaabjerg, R. Teodorescu, M. Liserre, A. V. Timbus, 2006. Overview of Control and Grid Synchronization for Distributed Power Generation Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol.53, no.5, pp.13981409. [3]. Prakash Kumar Hota, Babita Panda, Bhagabat Panda, 2016. Fault Analysis of Grid Connected Photovoltaic System. American Journal of Electrical Power and Energy Systems, vol.5, no.4, pp.35-44. [4]. H. Park and H. Kim, 2013. PV cell modeling on single-diode equivalent circuit. IECON Proc. (Industrial Electron. Conf., no. 8, pp. 1845–1849. [5]. H. Bellia, R. Youcef, M. Fatima, 2014. A detailed modeling of photovoltaic module using MATLAB. NRIAG J. Astron. Geophys., vol. 3, no. 1, pp. 53–61. [6]. K. Chatterjee, B. G. Fernandes, G. K. Dubey, 1999. An instantaneous reactive volt-ampere compensator and harmonic suppressor system. IEEE Trans. Power Electron., vol. 14, no. 2, pp. 381–392. [7]. S. A. Rahman, R. K. Varma, 2011. PSCAD/EMTDC model of a 3-phase grid-connected photovoltaic solar system. NAPS 2011 - 43rd North Am. Power Symp. [8]. W. Xiao, W. G. Dunford, 2004. A modified adaptive hill climbing MPPT method for photovoltaic power systems. PESC Rec. - IEEE Annu. Power Electron. Spec. Conf., vol. 3, pp. 1957–1963, 2004. [9]. T. Selmi, M. Abdul-Niby, L. Devis, A. Davis, 2014. P&O MPPT implementation using MATLAB/Simulink. 2014 9th Int. Conf. Ecol. Veh. Renew. Energies, EVER 2014. [10] . C. J. O’Rourke, M. M. Qasim, M. R. Overlin, J. L. Kirtley, 2019. A Geometric Interpretation of Reference Frames and Transformations: dq0, Clarke and Park. IEEE Trans. Energy Convers., vol.34, no. 4, pp. 2070 – 2083. [11] . E. Muljadi, M. Singh, V. Gevorgian, 2013. PSCAD Modules Representing PV Generator. https://www.nrel.gov/docs/fy13osti/58189.pdf [12]. B. Liu, F. Zhuo, Y. Zhu, H. Yi, F. Wang, 2015. A three-phase PLL algorithm based on signal reforming under distorted grid conditions. IEEE Trans. Power Electron., vol. 30, no. 9, pp. 5272–5283. AUTHORS INFORMATION Nguyen Duc Tuyen1, Le Van Luc2, Do Van Long1, Nguyen Huu Duc3 1School of Electrical Engineering, Hanoi University of Science and Technology 2Ishan International Pvt. Ltd. 3Faculty of Energy Technology, Electric Power University
File đính kèm:
- xay_dung_mo_hinh_cua_inverter_co_kha_nang_dieu_khien_cong_su.pdf