Ứng dụng statcom để điều chỉnh điện áp và bù công suất phản kháng cho hệ thống điện

VSC, topology of 6-
pulses VSCs is connected to four phase-shifting transformer to reduced to the level of 
harmonics lowest. The order of the design steps of STATCOM controller is presented 
along with its simulation when applying to power systems. The simulation results were 
in the normal state and fault state showed the effectiveness of its response to the 
proposed method. 
1. Giới thiệu 
Để hệ thống điện hoạt động linh hoạt ở mọi chế độ, kể cả tình huống sự cố nghiêm 
trọng nhất thì phải có thiết bị điều khiển các đại lượng trong hệ thống. Một trong những đại 
lượng đó chính là đại lượng điện áp. Các sự cố tan rã hệ thống điện gần đây đều có liên 
quan đến sự sụp đổ điện áp hoặc là mất ổn định điện áp, mà nguyên nhân chủ yếu dẫn đến 
sự sụp đổ điện áp thường là do sự không đáp ứng đủ nhu cầu công suất phản kháng cho hệ 
thống điện một cách kịp thời. Theo các kết quả mô phỏng cho thấy việc đáp ứng hiệu quả 
của STATCOM trong mọi chế độ của hệ thống điện phụ thuộc vào tính năng làm việc của 
https://doi.org/10.37550/tdmu.VJS/2020.03.039 
 102 
bộ điều khiển STATCOM. Tuy nhiên, việc đánh giá, lựa chọn bộ STATCOM như thế nào là 
hợp lý, cũng như dung lượng bù tối ưu trong phân tích ở chế độ xác lập, chế độ quá độ là 
mối quan tâm hàng đầu trong việc đáp ứng nhu cầu về công suất phản kháng và nâng cao 
ổn định điện áp cho hệ thống điện. Trong bài báo này tác giả đã đưa ra giải pháp đáp ứng 
công suất phản kháng cho hệ thống điện bằng bộ STATCOM điều khiển đa bậc với 48 xung 
để điều chỉnh điện áp và bù công suất phản kháng cho hệ thống điện. Bộ STATCOM điều 
khiển đa bậc 48 xung gồm có các bộ chuyển đổi VSC 6 bước kết nối bốn máy biến áp dịch 
pha để giảm được sóng hài đến mức thấp nhất phía AC, có thể được ứng dụng trong lĩnh 
vực công suất cao mà không cần bộ lọc AC. Bộ STATCOM điều khiển đa bậc 48 xung có 
ưu điểm là điều khiển dòng để ngăn ngừa quá dòng trên VSC nên duy trì và cung cấp công 
suất phản kháng khi hệ thống sự cố hoặc có sóng hài biến dạng. Vì vậy nó đã đáp ứng được 
yêu cầu về độ phản ứng nhanh, nhạy cũng như dung lượng bù tối ưu cho hệ thống điện 
trong mọi chế độ làm việc. Trong bài báo này có sử dụng phần mềm Matlab/Simulink để 
mô phỏng đáp ứng động của bộ STATCOM cho hệ thống điện 500 kV gồm có ba nút và kết 
quả mô phỏng được trình bày để minh họa hiệu quả về đáp ứng của bộ STATCOM 48 xung 
trong việc bù công suất phản kháng và điều chỉnh điện áp ở mọi chế độ cho hệ thống điện. 
2. Thiết kế bộ bù STATCOM 48 xung 
2.1. Mô hình mạch động lực 
Bộ chuyển đổi nguồn áp VSC: Gồm bốn cầu 6 bước được cấp 48 xung điều khiển 
từ bộ điều khiển STATCOM để kích thiết bị GTO hoạt động. 
Hình 1. Mạch động lực STATCOM 48 xung 
Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 3(46)-2020 
 103 
 Cầu 6 bước là các GTO được nối đối song với Diod như hình 2. Các GTO tạo 
thành bộ nghịch lưu biến đổi điện áp một chiều thành xoay chiều. Trong hình 2 các 
công tắc điện tử: Q1a, Q2a, Q3a, Q4a, Q1b, Q2b, Q3b, Q4b, Q1c, Q2c, Q3c, Q4c là 
tượng trưng cho GTO. 
Hình 2. Cấu trúc của cầu nghịch lưu 6 bước 
 Máy biến Áp: Trong cấu trúc mạch động lực STATCOM, MBA có cuộn sơ cấp sẽ 
được nối với hệ thống và cuộn thứ cấp sẽ được liên kết với bộ chuyển đổi nguồn áp 
VSC. Trong cấu trúc liên kết với bộ chuyển đổi nguồn áp VSC, cuộn thứ cấp MBA 
được sử dụng để khử các sóng hài bậc cao không mong muốn khi truyền tải. 
 Tụ điện: Được sử dụng như một điện áp một chiều lưỡng cực cung cấp nguồn cho 
khối cầu 6 bước hoạt động. Chính vì vậy mà STATCOM có thể tạo ra điện áp 48 bậc 
tương đương với một dạng sóng hình sin như hình 3. 
Hình 3. Dạng sóng điện áp 48 xung 
 Mô hình toán: Mô hình toán STATCOM được cho bởi công thức sau: 
https://doi.org/10.37550/tdmu.VJS/2020.03.039 
 104 
( ) ( ) ( ) ( )an an a a
d
e t v t L i t Ri t
dt
 (1) 
( ) ( ) ( ) ( )bn bn b b
d
e t v t L i t Ri t
dt
 (2) 
( ) ( ) ( ) ( )cn cn c c
d
e t v t L i t Ri t
dt
 (3) 
Trong đó: van(t), vbn(t), vcn(t) - là điện áp đầu ra của bộ chuyển đổi được xác định 
bởi tín hiệu cổng “g “ và điện áp một chiều DC. 
Trạng thái mô hình toán STATCOM tại tần số cơ bản được cho bởi công thức: 
*( ) ( ) ( )S Sx t A x t B u t (4) 
 Trong đó: 
0 0 0 0( ) ( ), ( ), ( ), ( )
T
a b c DCx t i t i t i t v t 
 ( ) ( ), ( ), ( )
T
an bn cnu t e t e t e t 
1
0
1
0
1
0 0
2 2 2
0 0 sin( )
0 0 sin( 120 )
0 0 sin( 240 )
sin( ) sin( 120 ) sin( 240 )
S
R
k t
L
R
k t
A L
R
k t
L
k t k t k t
 
 
 
   
1
0 0
1
0 0
1
0 0
S
L
B
L
L
 ; 
1 2
16 16
;k k
L L 
Mô hình STATCOM chuyển đổi các giá trị đo lường từ hệ thống abc thành các giá 
trị dq0 từ hệ tham chiếu : 
*
0 0 0 0 0dq dq dq dq dqx A x B u (5) 
Trong đó: 
0 0, , ,
T
dq d q DCx i i i v ; 0 0
, , ,0
T
dq d qu e e e 
1
0
2 2
0 sin
0 cos
0 0 0
3 3
cos cos 0 0
2 2
dq
R
k
L
R
k
L
A
R
L
k k
 
 
 ; 
0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
dq
L
L
B
L
C
Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 3(46)-2020 
 105 
 Mô hình mạch điều khiển: Nguyên tắc điều chỉnh, khi điện áp hệ thống Vmeas thấp 
hơn so với điện áp tham chiếu Vref. Bộ điều chỉnh điện áp sẽ điều chỉnh đầu ra dòng 
điện Iq tăng, bộ điều chỉnh dòng sẽ tăng chậm góc kích alpha ( ) điện áp bộ chuyển đổi 
đối với điện áp hệ thống, bởi vậy tăng điện áp DC và do đó bộ chuyển đổi phát ra điện 
áp AC cao hơn điện áp trên hệ thống và cùng pha với điện áp trên hệ thống nên 
STATCOM làm việc ở chế độ dung sẽ phát công suất phản kháng lên hệ thống. Ngược 
lại, khi điện áp trên hệ thống Vmeas cao hơn so với điện áp tham chiếu Vref STATCOM 
chuyển từ làm việc ở chế độ dung sang làm việc ở chế độ cảm, bởi vậy giảm điện áp DC 
và do đó bộ chuyển đổi phát ra điện áp AC thấp hơn so với điện áp trên hệ thống, do 
vậy STATCOM hấp thụ công suất phản kháng tức là công suất phản kháng chạy từ hệ 
thống vào STATCOM. Khi điện áp trên hệ thống đúng bằng điện áp định mức thì 
STATCOM không phát công suất phản kháng vào hệ thống và cũng không hấp thụ công 
suất phản kháng từ hệ thống. 
Hình 4. Sơ đồ khối mạch điều khiển STSTCOM 48 xung 
 2.2. Thiết kế mô hình mô phỏng STATCOM 48-xung trong lưới điện 500kV 
gồm có 3 nút 
 Sơ đồ đơn tuyến hệ thống điện: Lưới điện bao gồm ba nguồn 500kV tương ứng 
nhà máy điện 1 (NMĐ1) tương đương 6500 MVA, nhà máy điện 2 (NMĐ2) tương 
đương 3200MVA và nhà máy điện 3 (NMĐ3) tương đương 2400MVA nối với nhau 
bằng các đường dây truyền tải: Đường dây 500kV L1: NMĐ1-Trạm B1 dài 40km, L2: 
Trạm B1-Trạm B2 dài 20km, L3: Trạm B2-Trạm B3 dài 153km, L4: Trạm B3-Trạm B1 
dài 154km và bộ bù đồng bộ tĩnh STATCOM 48-xung được sử dụng để điều chỉnh điện 
áp hệ thống, có công suất định mức 100 MVAR được đặt tại thanh cái của trạm B1 như 
hình 5. 
https://doi.org/10.37550/tdmu.VJS/2020.03.039 
 106 
Hình 5. Sơ đồ kết nối đơn tuyến STATCOM 48-xung trong lưới điện 500kV có 3 nút 
 Mô hình mô phỏng 
Hình 6. Mô hình mô phỏng trong Matlab/Simulink 
3. Kết quả mô phỏng 
 3.1 Kết quả mô phỏng đáp ứng động của STATCOM trong trường hợp hệ thống 
điện làm việc bình thường 
 Tiến hành chạy mô phỏng và nhìn vào cửa sổ tín hiệu đáp ứng ngõ ra được thể 
hiện như sau: 
Biểu đồ hình 7 hiển thị tín hiệu điện áp tham chiếu Vref (pu)( nét màu tím) cùng 
với điện áp đo lường thứ tự dương Vmeas (pu) tại thanh cái STATCOM (nét màu vàng). 
Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 3(46)-2020 
 107 
Hình 7. Kết quả đáp ứng điện áp Vmes và Vref 
Biểu đồ hình 8 hiển thị tín hiệu điện áp thứ cấp được tạo ra bởi bộ chuyển đổi 
VaSec(pu) (nét màu vàng) cùng với điện áp sơ cấp Va(pu)( nét màu tím) và dòng điện sơ 
cấp IaPrim (nét màu xanh). 
Hình 8. Kết quả đáp ứng điện áp VaSec,Va và IaPrim 
Biểu đồ hình 9 thể hiện sự đáp ứng của công suất phản kháng Q(MVAR)( nét màu 
vàng) khi điện áp trên hệ thống Vmes thay đổi. 
Hình 9. Kết quả đáp ứng công suất phản kháng Q(MVAR) 
Biểu đồ hình 10 thể hiện sự diễn biến của điện áp DC (nét màu vàng) khi điện áp 
trên hệ thống thay đổi Vmeas (pu). 
Hình 10. Kết quả biến đổi của điện áp DC 
https://doi.org/10.37550/tdmu.VJS/2020.03.039 
 108 
Biểu đồ hình 11 hiển thị tín hiệu dòng điện phản kháng tham chiếu Iqref (pu)( nét 
màu tím) cùng với dòng điện phản kháng Iq (pu)( nét màu vàng). 
Hình 11. Kết quả biến đổi của dòng điện Iq-Iqref 
Biểu đồ hình 12 thể hiện sự diễn biến của góc kích alpha (nét màu vàng). 
Hình 12. Kết quả biến đổi của góc kích alpha 
Tiến hành phân tích diễn biến về sự đáp ứng của STATCOM 48-xung đối với chế 
độ làm việc bình thường của hệ thống. Ban đầu khi hệ thống ổn định, điện áp DC là 
19,3 kV (hình 10). Tại thời điểm t = 0,02s điện áp hệ thống đột ngột tăng lên Vmeas = 
1,01pu (hình 7), STATCOM phản ứng bằng cách hút về một lượng công suất phản 
kháng là 50 MVAR (hình 9) tương ứng điện áp nguồn DC giảm VDC = 19 kV(hình 10), 
đến thời điểm: t = 0,13s điện áp hệ thống giảm xuống Vmeas = 0,99pu, STATCOM phản 
ứng bằng cách chuyển từ tính cảm sang tính dung và bù công suất phản kháng lên hệ 
thống một lượng là 30MVAR và tương ứng điện áp nguồn DC tăng lên VDC = 19,7 kV. 
Tại thời điểm t = 0,22s, điện áp hệ thống lại tăng lên Vmeas = 1,04pu lúc này STATCOM 
lại chuyển từ hoạt động tính dung sang tính cảm và hút về một lượng công suất phản 
kháng là Q=100 MVAR, tương ứng điện áp nguồn DC giảm xuống là VDC = 17,8kV, 
đến thời điểm t=0,317s điện áp hệ thống giảm dần xuống Vmeas = 1,009pu và 
STATCOM tiếp tục hút về một lượng công suất phàn kháng là Q=37 MVAR và điện áp 
nguồn DC tương ứng là VDC = 18,7kV, điện áp của hệ thống được duy trì ở mức 
1,01pu đến khi kết thúc mô phỏng. 
Quan sát biểu đồ hình 11 ta thấy tương ứng với thời điểm mà STATCOM bù công 
suất phản kháng lên hệ thống thì dòng ngang trục Iq cũng tăng lên, thời điểm 
STATCOM bù công suất phản kháng tới mức 30 MVAR thì dòng Iq đạt đến giá trị 
Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 3(46)-2020 
 109 
0,25pu. Tại các thời điểm STATCOM thay đổi chế độ làm việc thì Iq cũng có biên độ 
tăng hoặc giảm thay đổi theo. Tương tự như diễn biến dòng ngang trục Iq, quan sát biểu 
đồ hình 12 ta nhận thấy góc kích Alpha của bộ điều khiển STATCOM thay đổi để điều 
khiển STATCOM hoạt động bù hoặc hút công suất phản kháng để đáp ứng theo sự thay 
đổi điện áp của hệ thống điện. 
3.2. Kết quả mô phỏng đáp ứng động của STATCOM trường hợp hệ thống điện 
ngắn mạch pha A chạm đất trên đường dây L4 (Trạm B3-Trạm B1). 
Tạo sự cố ngắn mạch pha A chạm đất và tiến hành chạy mô phỏng, nhìn vào cửa 
sổ tín hiệu đáp ứng ngõ ra được thể hiện như sau: 
Hình 13 hiển thị tín hiệu điện áp tham chiếu Vref (pu)( nét màu tím) cùng với điện 
áp đo lường thứ tự dương Vmeas (pu) tại thanh cái STATCOM (nét màu vàng). 
Hình13. Kết quả đáp ứng điện áp Vmes vàVref 
Hình 14 hiển thị tín hiệu điện áp thứ cấp được tạo ra bởi bộ chuyển đổi 
VaSec(pu)( nét màu vàng) cùng với điện áp sơ cấp Va(pu) (nét màu tím) và dòng điện sơ 
cấp IaPrim (nét màu xanh). 
Hình 14. Kết quả đáp ứng điện áp VaSec,Va và IaPrim 
Biểu đồ hình 15 thể hiện sự đáp ứng của công suất phản kháng Q(MVAR) (nét 
màu vàng) khi điện áp trên hệ thống Vmes thay đổi. 
Hình 15. Kết quả đáp ứng công suất phản kháng Q (MVAR) 
https://doi.org/10.37550/tdmu.VJS/2020.03.039 
 110 
Biểu đồ hình 16 thể hiện sự diễn biến của điện áp DC (nét màu vàng) khi điện áp 
trên hệ thống thay đổi Vmeas (pu). 
Hình 16. Kết quả biến đổi của điện áp DC 
Biểu đồ hình 17 hiển thị tín hiệu dòng điện phản kháng tham chiếu Iqref (pu) (nét 
màu tím) cùng với dòng điện phản kháng Iq (pu)( nét màu vàng). 
Hình 17. Kết quả biến đổi của dòng điện Iq-Iqref 
 Biểu đồ hình 18 thể hiện sự diễn biến của góc kích alpha (nét màu vàng). 
Hình 18. Kết quả biến đổi của góc kích alpha 
Tiến hành phân tích diễn biến sự cố trên hệ thống và đáp ứng của STATCOM 48-
xung như sau: Thiết lập sự cố xảy ra tại thời điểm t = 1/60s và kết thúc tại thời điểm t 
= 5/60s. Thời điểm bắt đầu xảy ra sự cố ngắn mạch chạm đất pha A, tại thời điểm t = 
1/60s dòng điện ngắn mạch tăng nhanh lên giá trị 3,2pu (hình 14), điện áp hệ thống 
giảm nhanh xuống giá trị 0,87pu (hình 13). STATCOM đáp ứng lại bằng cách là tạo ra 
một lượng công suất phản kháng bù cho hệ thống Q = 72 MVAR (hình 15) và dẫn đến 
điện áp DC cũng tăng lên, lúc này ta thấy điện áp DC tăng lên đến 36kV (hình 16). 
Sau đó, tại thời điểm t = 5/60s sự cố kết thúc, STATCOM vẫn tiếp tục bù CSPK 
Q=20 MVAR để điều chỉnh điện áp hệ thống cho đến thời điểm t = 0,24 s điện áp hệ 
thống tăng đạt đến giá trị 1,035pu, lúc này ta có thể thấy STATCOM đáp ứng rất linh 
hoạt, STATCOM chuyển trạng thái hoạt động từ tính dung sang tính cảm, hút về một 
Tạp chí Khoa học Đại học Thủ Dầu Một Số 3(46)-2020 
 111 
lượng công suất phản kháng Q = 100MVAR. Tương ứng điện áp DC cũng giảm xuống 
VDC = 18,8kV. Quan sát trên hình 17 ta thấy tương ứng với thời điểm mà STATCOM bù 
công suất phản kháng lên hệ thống thì dòng ngang trục Iq cũng tăng lên. Thời điểm 
STATCOM bù công suất phản kháng 72 MVAR thì dòng Iq đạt đến giá trị 3,0pu, tại các 
thời điểm STATCOM bù công suất phản kháng giảm dần thì Iq cũng có biên độ giảm 
dần cho đến khi STATCOM hoạt động ở chế độ bình thường. Tương tự như diễn biến 
dòng ngang trục Iq, góc kích Alpha (hình 18) của bộ điều khiển STATCOM thay đổi để 
điều khiển STATCOM đáp ứng việc bù hoặc hút công suất phản kháng trên hệ thống. 
Biên độ góc kích alpha thay đổi theo sự biến đổi điện áp của hệ thống. 
4. Kết luận. 
Kết quả mô phỏng ở chế độ bình thường, ngắn mạch pha A chạm đất. Các kết quả 
mô phỏng cho thấy STATCOM luôn luôn đáp ứng một cách nhanh nhạy ở mọi chế độ 
về nhu cầu bù công suất phản kháng cho hệ thống khi có sự thay đổi điện áp trên hệ 
thống một cách đột ngột, đặc biệt ở chế độ ngắn mạch. Điều này là hết sức cần thiết và 
hoàn toàn phù hợp với phương pháp đã đề xuất là điều chỉnh điện áp và bù công suất 
phản kháng cho hệ thống điện 500kV gồm có ba nút sử dụng bộ STATCOM 48 xung. 
Qua nghiên cứu và các kết quả mô phỏng của phương pháp đề xuất ta có thể áp dụng 
vào vận hành hệ thống truyền tải điện Việt Nam nhằm nâng cao ổn định điện áp và nâng 
cao khả năng truyền tải cho hệ thống điện. 
TÀI LIỆU THAM KHẢO 
[1] STATCOM control with Robust Synchronizing Phase Locked Loop under Three Phase 
Power System Faults: Prof. A.K.Panda, Yellasiri.Suresh, Mikkili.Suresh. IEEE International 
Conference on Industrial Electronics, Control and Robotics. 
[2] Current Control of Angle Controlled STATCOM: Zhengping Xi, Student Member, IEEE, 
and Subhashish Bhattacharya, Member, IEEE. 
[3] Three-Level 24-Pulse STATCOM with Pulse Width Control at Fundamental Frequency 
Switching: Kadagala Venkata Srinivas, Student Member, IEEE and Bhim Singh, Fellow, 
IEEE. 
[4] Simulation of Three-Lever 48-Pulses STATCOM: S.HADJERI, Fatiha GHEZAL and 
S.A.ZIDI. ACTA ELECTROTEHNICA. 
[5] This demonstration illustrates operation of a +100 Mvar/-100 Mvar 48-pulse GTO 
STATCOM: P. Giroux ; G. Sybille (Hydro-Quebec).