Tổng quan các phương pháp mô hình toán để đánh giá độ tin cậy trong hệ thống điện
Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế, vấn đề độ tin cậy trong hệ thống điện ngày
càng được quan tâm. Độ tin cậy hệ thống điện được cao mang đến sự an tâm trong đầu tư sản
xuất, sự ổn định trong an ninh quốc phòng, sự hài lòng của người dân, Vì vậy việc tìm hiểu, nghiên
cứu bản chất bài toán độ tin cậy hệ thống điện để từ đó phán đoán chính xác tình huống, đưa ra
phương án vận hành, xử lý thích hợp, hoạch định đúng đắn cho tương lai, thực hiện mục tiêu cuối
cùng là ngày càng nâng cao độ tin cậy của hệ thống điện, đáp ứng nhu cầu phát triển của quốc
gia rất quan trọng. Tuy nhiên, các bài toán độ tin cậy ở nước ta vẫn chưa áp dụng công cụ, phương
pháp đánh giá một cách đầy đủ và khách quan, chỉ mới khai thác mặt nổi của vấn đề. Qua quá
trình nghiên cứu, nhóm tác giả đưa ra bài báo này để cung cấp các khái niệm cơ bản, cách phân
loại, thông số cơ bản của bài toán độ tin cậy. Đồng thời, bài báo còn tổng hợp chi tiết các phương
pháp tính toán và đánh giá độ tin cậy hệ thống điện dựa trên mô hình toán học phổ biến hiện nay
(phương pháp đồ thị giải tích, phương pháp không gian trạng thái, phương pháp cây hỏng hóc,
phương pháp Monte – Carlo) có kèm các ví dụ của từng phương pháp, từ đó so sánh và chỉ ra ứng
dụng của các phương pháp đó trong các bài toán hệ thống điện cụ thể.
Trang 1
Trang 2
Trang 3
Trang 4
Trang 5
Trang 6
Trang 7
Trang 8
Trang 9
Trang 10
Tải về để xem bản đầy đủ
Tóm tắt nội dung tài liệu: Tổng quan các phương pháp mô hình toán để đánh giá độ tin cậy trong hệ thống điện
(mặc dù sau đó cắt dao cách ly ra và khôi phục). Khi đường dây L1 gặp sự cố thì LP3 cũng mất điện. - Từ đó, ta thành lập cây hỏng hóc ở điểm tải LP3, thể hiện ở Hình 12. Quá trình thành lập cây hỏng hóc đòi hỏi nhiều thời gian, công sức và lượng kiến thức chuyên sâu về hệ thống đang xét. Bản thân quá trình thành lập cây hỏng hóc đã có đóng góp tích cực vào việc nâng cao độ tin cậy hệ thống. Vì trong quá trình này, ta đã có thể tìm ra được khuyết điểm và sự bất hợp lý của các phần tử trong sơ đồ1. • Tính xác suất hỏng hóc đỉnh 1 Sau khi thành lập cây hỏng hóc, ta cần thiết lập hàm Boole để tính toán độ tin cậy, đồng thời ta phải kết hợp rút gọn hàm theo các nguyên tắc đã biết. SI121 Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ – Kĩ thuật và Công nghệ, 2(SI2):SI14-SI126 Hình 11: Sơ đồ lưới IEEE RBTS 2 Bus Hình 12: Sơ đồ cây hỏng hóc của sơ đồ Hình 11 với hỏng hóc đỉnh là sự cố phụ tải LP3 Hàm Boole của cây có dạng tổng các tích như sau: Z= X1+X2+X3+ :::+Xn (25) - Trong đó Xi là tích của các hỏng hóc cơ bản. Sau khi có hàm Boole, ta tiến hành tính toán xác suất hỏng hóc đỉnh đó. Theo định lý cộng xác suất ta có: P(Z) = P(X1+X2+X3+ :::+Xn) = åni=1P(Xi) åi<jP XiXj +::: +( 1)n 1:P(X1+X2+X3+ :::+Xn) (26) Gọi Yi là các hỏng hóc cơ bản, nếu các biến cố này độc lập thì: P(Y1:Y2:::Yn) = P(Y1) :P(Y2) :::P(Yn) (27) Ví dụ: Tính xác suất hỏng hóc đỉnh ở cây Hình 10 - Ta có hàm Boole của sơ đồ cây hỏng hóc: Z= A.(B+C).(B+D)= (A.B+A.C).(B+D)= A.B.B + A.B.D + A.C.B +A.C.D - Giản ước theo qui tắc A.A = A ta có: Z= A:B+A:B:D+A:C:B+A:C:D (28) - Giản ước theo qui tắc A+A = A ta có: Z= A:B+A:B+A:B:D+A:C:B+A:C:D = A:B:(1+D)+A:B:(1+C)+A:C:D = A:B+A:C:D (29) Tiếp theo, ta tính xác suất của sự kiện đỉnh Z: Ta chọn: X1=A.B; X2=A.C.D; gọi P(A), P(B), P(C), P(D) lần lượt là xác suất của các biến cố xảy ra các sự kiện hỏng hóc cơ bản A, B, C, D. Ta có: Z= X1+X2=A.B+A.C.D P(Z) = P(X1) + P(X2) – P(X1. X2)= P(A.B) + P(A.C.D) – P(A.B.A.C.D) - Các hỏng hóc cơ bản A, B, C, D là độc lập, ta có: P(Z) = P(A).P(B) + P(A).P(C).P(D) - P(A).P(B).P(C).P(D) = P(A).P(B) + P(A).P(C).P(D).[1-P(B)] = P(A).P(B) + P(A).P(C).P(D).P( B) Vậy ta đã tính được xác suất hỏng hóc đỉnh dựa vào các hỏng hóc cơ bản. SI122 Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ – Kĩ thuật và Công nghệ, 2(SI2):SI14-SI126 Phương phápmô phỏngMonte – Carlo • Tổng quát về phương pháp1 Phương pháp này mô phỏng hoạt động các phần tử trong hệ thống điện như một quá trình ngẫu nhiên. Tạo ra lịch sử hoạt động của phần tử và hệ thống một cách nhân tạo, sau đó sử dụng các phương pháp thống kê để phân tích và rút ra các kết luận độ tin cậy. Bộ phận chính của phương pháp là nguồn sinh ra các số ngẫu nhiên có phân bố đều trong khoảng [0 , 1], nguồn này phải cho ra được số lượng số ngẫu nhiên không lặp lại lớn. • Rút thăm trạng thái Trong phương pháp này, đầu tiên ta cần phải biết xác định trạng thái của phần tử trong một phép thử. Ví dụ, một phần tử có hai trạng thái: trạng thái tốt với xác suất p và trạng thái hỏng với xác suất q (p+q =1). Đoạn trục số [0, 1] được chia làm hai phần có độ dài p và q. Chọn số NN[0 , 1], nếu số này rơi vào miền p thì có nghĩa là phần tử ở trạng thái tốt, còn nếu rơi vào miền q thì phần tử ở trạng thái hỏng. Với phần tử có nhiều trạng thái thì việc xác định cũng giống như trên1. Nhược điểm của phương pháp này là số lượng tính toán lớn, thể hiện ở số lượng đủ các phép thử để mô phỏng phần tử. Hình 13 cho quan hệ giữa: số phép thửN, sai số tính toán và xác suất trạng thái hỏng q.1,9 Hình13: Mối quan hệ giữa sai số, xác suất trạng thái hỏng q và số phép thử N - Với xác suất trạng thái hỏng q càng thấp thì sai số càng cao, số lần thử N càng ít thì sai số cũng càng cao. Vậy để đạt một độ chính xác nhất định trong mô phỏng, ta phải thực hiện đủ số phép thử lớn cho một phần tử nói riêng hay cả hệ thống nói chung. • Tính độ tin cậy của hệ thống1 Sau khi rút thăm trạng thái các phần tử, ta tiến hành phân tích độ tin cậy của hệ thống, ta cần có một hàm đánh giá diễn tả quan hệ giữa hỏng hóc hệ thống với các trạng thái của các phần tử. Cơ bản là dùng một hàm Boole như đã trình bày trong các phần trên. Trong những trường hợp không lặp được hàm đánh giá tườngminh (độ tin cậy hệ thống không phụ thuộc trực tiếp vào độ tin cậy phân tử) thì ta phải dựa vào kinh nghiệm quá khứ (hệ chuyên gia) để đánh giá. Ứng dụng phổ biến của phương pháp là đánh giá độ tin cậy hệ thống điện ở mức 2, dùng các trạng thái rút thămđược để đánh giá hệ thống điện là “làm việc bình thường” hay “hỏng hóc” trong phép thử, xác định lượng phụ tải cần sa thải trong trường hợp cần thiết, từ đó tính chỉ tiêu bổ sung đặc trưng củamức (về năng lượng). • Ví dụ áp dụng phương pháp Monte-Carlo1 Dùng phương pháp Monte-Carlo để đánh giá độ tin cậy của hệ thống phức tạp bao gồmnguồn điện và lưới truyền tải (mức 2): Bước 1: Chuẩn bị số liệu - Máy phát điện được diễn tả bằng mô hình hai trạng thái, cho biết cường độ hỏng hóc và cường độ phục hồi, từ đó tính được các xác suất trạng thái p và q. Ngoài ra còn phải biết giới hạn công suất max, min và chi phí sản suất theo giờ. - Máy biến áp dùng mô hình hai trạng thái và các thông số tương ứng như trên. - Đường dây dùng mô hình hai trạng thái nhưng số liệu độ tin cậy sẽ phụ thuộc thời tiết. - Phụ tải công suất tác dụng toàn hệ thống được cho dưới dạng đồ thị phụ tải ngày theo từng giờ và đồ thị kéo dài từng tuần và năm. Từ các số liệu đó tính ra bậc của phụ tải với tần suất cũng như xác suất từng bậc. Phụ tải tổng của hệ thống được chia ra cho các nút theo tỷ lệ công suất yêu cầu max của từng nút (được cho trước). Sau đó phụ tải mỗi nút được chia ra thành từng bậc 1MW theo thứ tự ưu tiên có thể cắt khi cần thiết. - Số liệu về môi trường được chia ra thành từng vùng. Mỗi vùng, thời tiết chia ra làm ba loại tốt, xấu và giông bão. Thời gianmỗi loại tuân theo qui luật hàmmũ. Ta cũng cần số liệu về xác suất của mỗi loại ở mỗi vùng. Bước 2: Rút thăm trạng thái của hệ thống - Sau khi biết xác suất trạng thái của các phần tử, của từng bậc phụ tải, của điều kiện môi trường, ta có thể rút thăm để xác định trạng thái của phần tử và của phụ tải. - Việc rút thăm trạng thái của đường dây phụ thuộc kết quả rút thăm trạng thái môi trường. - Mỗi loạt rút thăm trạng thái ứng với 1 giờ vận hành của hệ thống, có 8760 giờ cho 1 năm vận hành. SI123 Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ – Kĩ thuật và Công nghệ, 2(SI2):SI14-SI126 Bước 3: Đánh giá trạng thái của hệ thống điện trong chu kỳ là “bình thường” hay “hỏng hóc” và xác định lượng phụ tải cần sa thải trong trường hợp cần thiết. Bước 4: Tính toán và kết luận - Số liệu về năng lượng bị cắt trong 8760 giờ hợp thành năng lượngmấtmột năm. Tính cho rất nhiều năm (để giảm đến sai số phù hợp) rồi lấy giá trị kỳ vọng. ) Cuối cùng ta có được chỉ tiêu về năng lượng mất mát hằng nămdùng đánh giá lưới điện truyền tải đang xét. So sánh và nhận xét Các so sánh và nhận xét được thể hiện ở Bảng 1 và Bảng 2. KẾT LUẬN Ở trên, bài báo đã tổng hợp chi tiết các phương pháp đánh giá độ tin cậy trong hệ thống điện dựa trên mô hình toán học phổ biến hiện nay. Qua bài báo này, ta thấy được việc đánh giá độ tin cậy hệ thống điện là rất quan trọng, cần phải được thực hiện toàn diện, khách quan và phải áp dụng các phương pháp phù hợp. Có như vậy, ta mới có thể đề ra kế hoạch quy hoạch, vận hành, bảo dưỡng một cách chính xác với mục tiêu ngày càng nâng cao độ tin cậy hệ thống điện, đáp ứng nhu cầu phát triển của đất nước. DANHMỤC TỪ VIẾT TẮT BCT: Bộ CôngThương TT: Thông tư SAIFI: System Average Interruption Duration Index - Tần suất mất điện trung bình của hệ thống SAIDI: SystemAverage Interruption Frequency Index - Thời gian mất điện trung bình của hệ thống MAIFI: Momentary Average Interruption Frequency Index - Tần suất mất điện thoáng qua trung bình của hệ thống Kccđ: Không cung cấp điện MTTF: Mean Time To Failure - Thời gian làm việc trung bình MTTR: Mean Time To Repair - Thời gian sửa chữa trung bình XUNGĐỘT LỢI ÍCH Nhóm tác giả xin camđoan rằng không có bất kỳ xung đột lợi ích nào trong công bố bài báo. ĐÓNGGÓP CỦA CÁC TÁC GIẢ Tác giả Huỳnh Tiến Đạt tham gia vào việc đưa ra ý tưởng bài viết, thu thập và tổng hợp dữ liệu, nghiên cứu chuyên sâu, viết bản thảo và hoàn thành bài viết. Tác giả Nguyễn Ngọc Phúc Diễm tham gia vào việc cung cấp tài liệu, định hướng nghiên cứu, tham gia nghiên cứu, kiểm tra và đóng góp ý kiến cho bài viết. Tác giả LêQuangBình đã thamgia đóng góp giải thích tài liệu, diễn giải phương pháp thực hiện, tham gia nghiên cứu, kiểm tra và đóng góp ý kiến cho bài viết. TÀI LIỆU THAMKHẢO 1. Bách T. Lưới điện & hệ thống điện tập 2. NXB Khoa học và Kỹ thuật. 2008;. 2. Việt NH. Đánh giá độ tin cậy trong Hệ thống điện. NXB Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh. 2011;. 3. Billinton R, Allan RN. Riliability Evaluation of Power Systems. PlenumPressPublisher. 1984;Available from: https://doi.org/10. 1007/978-1-4615-7731-7. 4. Operation Technology Inc. ETAP 141 User Guide. 2015;. 5. The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. IEEE Guide for Electric Power Distribution Reliability Indices. 2004;(1366). 6. Bộ Công Thương, Thông tư 25/2016/TT/BCT/Lưới truyền tải. 2016;. 7. Bộ Công Thương, Thông tư 39/2015/TT/BCT/Lưới phân phối. 2015;. 8. Sanh LX. Phân tích độ tin cậy lưới điện trung áp sử dụng phương pháp cây sự cố. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Năng lượng. 2017;. 9. Phúc TK, Thắng VT, Khánh LM, Hà LTT. Đánh giá độ tin cậy hệ thốngđiện phức tạp bằngphươngphápmôphỏng và các biện pháp rút ngắn thời gian tính toán. Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam. 2014;(20). SI124 Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ – Kĩ thuật và Công nghệ, 2(SI2):SI14-SI126 Bảng 1: Tổng hợp dữ liệu đầu vào và dữ liệu đầu ra của các phương pháp Phương pháp Dữ liệu đầu vào Dữ liệu đầu ra Đồ thị giải tích -Thông số độ tin cậy của các phần tử (thiết yếu nhất là độ sẵn sàng A) -Sơ đồ tin cậy -Xác suất trạng thái tốt và hỏng của hệ thống (ở xác lập) -Các hệ thống đơn giản (có thể đẳng trị được) cho nhiều thông tin hơn Không gian trạng thái -Tập hợp các trạng thái -Cường độ chuyển giữa các trạng thái đó -Hàm theo thời gian của các xác suất trạng thái -Tần suất, thời gian các trạng thái (fi, Ti) Cây hỏng hóc -Xác suất các hỏng hóc cơ bản -Sơ đồ cây hỏng hóc -Xác suất hỏng hóc đỉnh đang xét Monte – Carlo -Số liệu hệ thống: độ tin cậy các phần tử, phụ tải, thời tiết,.. -Hàm đánh giá hệ thống dựa vào trạng thái các phần tử hoặc hệ chuyên gia (nếu không lặp được hàm) -Lịch sử hoạt động nhân tạo của hệ thống -Từ đó thống kê, tính toán các chỉ tiêu tin cậy cần thiết và đánh giá hệ thống đang xét Bảng 2: So sánh và ứng dụng của các phương pháp Phương pháp Ưu điểm Khuyết điểm Ứng dụng Đồ thị giải tích -Hiệu quả với các hệ thống có 2 trạng thái, đặc biệt là các hệ thống có mối quan hệ giữa các phần tử đơn giản -Khó lặp đồ thị và đẳng trị các phần tử trong sơ đồ phức tạp -Chỉ cho biết xác suất trạng thái ở xác lập -Không xét quá 2 trạng thái -Lưới phân phối (mức 3) Không gian trạng thái -Cho nhiều thông tin về độ tin cậy -Xét được nhiều hơn 2 trạng thái -Khối lượng tính toán lớn và khó -Tìm thông số tin cậy từng phần tử riêng rẽ -Các hệ thống điện vừa và nhỏ Cây hỏng hóc -Cho thấy rõ ràng nguyên nhân, cách thức xảy ra hỏng hóc -Góp phần tìm ra khuyết điểm hệ thống -Tìm và giải quyết nhanh sự cố -Cần nhiều thời gian, khả năng phân tích -Người thực hiện phải hiểu biết sâu sắc hệ thống đang xét -Các phân tích cần để tìm điểm yếu của hệ thống -Hệ thống nhạy cảm như nhà máy điện hạt nhân -Lưới phân phối (mức 3) Monte – Carlo -Dễ sử dụng -Ứng dụng cho các hệ thống rất phức tạp -Đánh giá được trong trường hợp các thông số bất định -Tính được phân bố xác suất của chỉ số độ tin cậy -Khối lượng tính toán rất lớn đểmô phỏng gần đúng. -Kết quả có độ tán xạ cao (Các khuyết điểm này ngày càng được cải thiện nhờ máy tính điện tử) -Các hệ thống rất phức tạp mà các phương pháp khác không áp dụng được - Bài toán lưới điện khổng lồ ở mức 2 SI125 Science & Technology Development Journal – Engineering and Technology, 2(SI2):SI114-SI126 Open Access Full Text Article Review 1Falcuty of Electrical & Electronics Engineering, Ho Chi Minh University of Technology, Ho Chi Minh City, Viet Nam 2Deputy Director of Engineering Department, Ho Chi Minh city Power Corporation, Ho Chi Minh City, Vietnam Correspondence Huynh Tien Dat, Falcuty of Electrical & Electronics Engineering, Ho Chi Minh University of Technology, Ho Chi Minh City, Viet Nam Email: 1510673@hcmut.edu.vn History Received: 31-3-2019 Accepted: 30-8-2019 Published: 31-12-2019 DOI :10.32508/stdjet.v2iSI2.495 Copyright © VNU-HCM Press. This is an open- access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International license. Overview of mathematical methods for power system reliability evaluation Huynh Tien Dat1,*, Nguyen Ngoc Phuc Diem1, Le Quang Binh2 Use your smartphone to scan this QR code and download this article ABSTRACT Nowadays, with the strong development of the world's economy, the power system reliability is- sue is increasingly concerned. A high reliable power system brings peace of mind in production investment, stability in national security, citizen's satisfaction,Therefore, serious researches of the power system reliability problem is very necessary. Based on that researches, we can accurately evaluate the situation, propose operational scenarios, troubleshoot reasonably, plan properly for the future. From there, we can implement the ultimate goal of the power system reliability prob- lem is to maximize the reliability, meeting the nation's development need. However, at present, power system reliability problems in many countries have not yet applied updated and objective assessment tools, only exploiting the surface of the problem. Through the research process, the au- thors publish this paper to outline the basic concepts, the classification and the parameters of the power system reliability problem. Besides, the paper summarizes in detail the methods of calculat- ing and evaluating power system reliability based on the current mathematical models (Analytical Graph method, State Space method, Failure Tree method, Monte - Carlo method) with examples of each method. Thereby, these methods are compared and indicated the applications in specific situations. Key words: Power system reliability, Power system reliability parameters, Power system reliability classification, Analytical Graph method, State Space method, Failure Tree method, Monte - Carlo method Cite this article : Dat H T, Diem N N P, Binh L Q. Overview of mathematical methods for power system reliability evaluation. Sci. Tech. Dev. J. – Engineering and Technology; 2(SI2):SI14-SI126. SI126
File đính kèm:
- tong_quan_cac_phuong_phap_mo_hinh_toan_de_danh_gia_do_tin_ca.pdf