Giáo trình Truyền động điện (Bản đẹp)

ện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số AUI 
3.Khi AUI hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị lên “1“ 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
3/ Đặt mômen tăng. 
Mômen của động cơ có thể tăng bởi sự tăng điện áp đầu ra của bộ biến tần. 
Có 2 phương pháp tăng điện áp đầu ra: Tăng tự động tăng điện áp bởi bộ 
biến tần hopặc tăng bằng tay. 
Chú ý: 
Nếu điện áp đầu ra của bộ biến tần tăng quá mức, bộ biến tần có thể dừng vì 
quá dòng hoặc trong trường hợp này động cơ và hoặc bộ biến tần có thể bị 
hư hỏng. 
Trong tài liệu này chúng ta chỉ dùng tự động bởi bộ biến tần: 
Các bước thực hiện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số AUI2. 
3.Khi AUI2 hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện 
thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị lên “1“ 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
4/ Đặt các chức năng dải tần số hoạt động của động cơ (tần số cực đại, 
giới hạn thấp hơn, tần số cơ sở ) 
Bộ biến tần có các chức năng khác nhau đặt dải tần số hoạt động không bị sự 
cố. Các chức năng có thể lựa chọn 1 trong 2 cách: 
Trong tài liệu này, chúng ta chỉ dùng tự động điều chỉnh bởi bộ biến tần. 
Các bước thực hiện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số AUI3 
3.Khi AUI3 hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện 
thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị lên “1“ nếu tần số 
của động cơ là 50 Hz hoặc “2“ nếu tần số động cơ là 60 Hz. 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
5/ Các phương pháp đặt giá trị khởi động và dừng. 
Các bước thực hiện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số CNOd 
3.Khi CNOd hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện 
thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị lên “0“ nếu dùng 
khối điều khiển ngoài hoặc “1“ nếu dùng điều khiển bên trên PANEL của bộ 
biến tần. 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
6/ Phương pháp cài đặt điều chỉnh biến tần. 
Các bước thực hiện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số FNOd 
3. Khi FNOd hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện 
thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị lên “0“ nếu dùng khối 
điều khiển ngoài hoặc “1“ nếu dùng phím điều khiển bên trên 
PANEL của bộ biến tần hoặc “2“ nếu dùng nút phân áp trên PANEL của bộ 
biến tần. 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
7/ Đặt giá trị mặc định để khởi động lại. 
Các bước thực hiện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số TEYd 
3. Khi TEYd hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện 
thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị, nếu giá trị “1“ thì cho 
động cơ làm việc tần số cực đại là 50 Hz hoặc nếu giá trị là “2“ động cơ làm 
việc ở chế độ cực đại là 60 Hz hoặc nếu giá trị là “3“ động cơ làm việc ở 
chế độ mặc định (tất cả các tham số). 
Chú ý: 
Khi đặt ở giá trị “3“ tần số làm việc có thể rất cao gây sự cố cho biến tần và 
hoặc động cơ. 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
8/ Các chức năng đặt bảo vệ động cơ 
Các bước thực hiện như sau: 
1. ấn phím MON chừng nào hiện thị AUI trên màn hình 
2. Dùng phím để hiển thị tham số OLn 
3. Khi OLn hiện thị, ấn phím ENT. Giá trị đặt của các tham số được hiện thị. 
4. Dùng các phím để tăng hoặc giảm giá trị, nếu giá trị “0“ thì cho 
động cơ bình thường hoặc nếu giá trị là “1“ cho động cơ VF hoạt động bằng 
biến tần. 
5. ấn phím ENT để ghi lại giá trị đặt các tham số vào bộ biến tần 
6. Sau khi hoàn thành cài đặt các tham số, ấn phím MON 2 lần. 
8.4.5 Vận hành 
 Nguy hiểm 
Cấm: Tuyệt đối không được chạm sờ vào các đầu nối bộ biến tần khi nguồn 
điện đã được kết nối ngay cả khi động cơ đang dừng, sờ vào đầu kết nối bộ 
biến tần có thể bị điện giật chết. Không được vận hành khi tay ướt mà cũng 
không dùng khăn ướt, hay tương tựsẽ bị điện giật chết. 
Khi chức năng tự động khởi động lại được tắt (F301 # 0), bộ biến tần có thể 
tự động khởi động lại khi nguồn điện đã bật sau khi nguồn lỗi tạm thời. 
Nếu chức năng chọn là thực hiện lại (F303 # 0), không được lại gần động cơ 
khi động cơ đang dừng vì có còi báo động. Động cơ có thể bỗng nhiên khởi 
động, có thể xảy ra kết quả gây tổn thương. 
Bắt buộc: Chắc chắn là đã đóng nắp đậy phía trước, trước khi nguồn điện 
bật. Nếu bộ biến tần có khói, mùi hoặc âm thanh không bình thường, tắt 
ngay lập tức nguồn điện đầu vào. Dùng bộ biến tần trong tình trạng này có 
thể gây ra cháy. Hỏi nhà cung cấp của bạn để sửa chữa lại bộ biến tần. 
 Cảnh báo 
Cấm: Không bao giờ được sờ vào bộ tàn nhiệt, bởi vì nó rất nóng. Sờ vào bộ 
tản nhiệt có thể cháy tay. 
Bắt buộc: Chạy bộ biến tần trong khoảng hoạt động của động cơ và các bộ 
phận liên quan, nói cách khác có thể làm rạn nứt động cơ hoặc các bộ phận 
liên quan hoặc đưa ra kết quả làm tổn thương hoặc hỏng hóc thiết bị. 
Hoạt động đơn giản hoá của biến tần VF – S9 
Thủ tục sau đây cho phép đặt tần số làm việc và nguyên tắc hoạt động được 
lựa chọn theo các bước dưới đây: 
Run/Stop: (1) – Run và Stop dùng tín hiệu ngoài đưa tới bảng đấu dây. 
 (2) – Run và Stop từng Panel hoạt động (Điều khiển). 
Đặt tần số: (1) - Đặt dùng tín hiệu ngoài đưa tới bảng đấu dây (0 – 10 Vdc; 4 
– 20 mAdc) 
 (2) - Đặt dùng Panel điều khiển 
 (3) - Đặt dùng biến trở trên Panel Inverter 
Dùng các tham số cơ bản CNOd (Command Mode Selection) và FNOd 
(Frequency Setting Mode Selection) để lựa chọn. 
 Phạm vi điều Đặt mặc 
Tham số Chức năng 
 chỉnh định 
 0: Bảng đấu dây 
CNOd Chọn chế độ lệnh 1: Panel điều 1 
 khiển 
 0: Bảng đấu dây 
 1: Panel điều 
FNOd Chọn chế độ đặt tần số 2 
 khiển 
 2: Biến trở 
Sau đây là một số phương pháp vận hành theo cách đặt các giá trị của CNOd 
và FNOd: 
1/ Vận hành với phím RUN/STOP và điều chỉnh áp trên PANEL. 
1. Kết nối các dây điện tới nguồn điện và động cơ. 
2.Vặn điều chỉnh áp quay ngược chiều kim đồng hồ đến giá trị cuối cùng. 
3. Bật nguồn điện. 
4. Màn hình hiển thị 0 . 0 
5.ấn phím RUN 
6. Vặn nút điều chỉnh phân áp trên Panel tăng dần dần theo chiều kim đồng 
hồ. 
7. Đèn RUN sáng. Động cơ khởi động và tốc độ động cơ quay tăng lên dần 
dần. 
8.Tần số hoạt động hiện thị trên màn hình. 
9. Để dừng động cơ, ấn phím STOP. 
10. Tốc độ động cơ giảm tuỳ theo tốc độ được đặt trong tham số. 
11. Động cơ dừng lại khi đèn RUN không còn sáng. 
2/ Vận hành với các tín hiệu điều khiển từ bên ngoài. 
1. Kết nối các dây điện tới nguồn điện và động cơ (Xem kết nối mạch điện 
chính). 
2. Kết nối công tắc quay thuận và quay ngược vào đúng các vị trí (Xem kết 
nối tín hiệu điều chỉnh bên ngoài). 
3. Vặn phân áp theo chiều ngược kim đồng hồ đến giá trị cuối cùng. 
4. Bật nguồn. 
5. Đặt các thma số CNOd là “0” và FNOd là “2” (Xem phần “Phương pháp 
đặt giá trị khởi động vầ dừng” và “Phương pháp cài đặt điều khiển tần sô”). 
6. Màn hình hiện thị về 0 . 0 
7. ấn và giữ nút quay thuận hoặc quay ngược. 
8. Vặn nút điều chỉnh phân áp tăng dần dần theo chiều kim đồng hồ. 
9. Đèn RUN sáng. Động cơ khởi động và tốc độ động cơ quay tăng lên dần 
dần. 
10.Tần số hoạt động hiện thị trên màn hình. 
11. Để dừng động cơ, ấn phím STOP. 
12. Tốc độ động cơ giảm tuỳ theo tốc độ được đặt trong tham số. 
13. Động cơ dừng lại khi đèn RUN không còn sáng. 
Chức năng các tham số cơ bản 
 Giá 
 trị 
 TT Tham số Chức năng Phạm vi điều chỉnh 
 mặc 
 định 
 0: Không hiệu lực 
 Tăng/giảm tốc độ tự 
 1 AU1 1: Mức tối ưu 0 
 động 
 2: Mức nhỏ nhất 
 0: Không hiệu lực 
 Tăng Mômen tự 
 2 AU2 1: Điều khiển Vectơ, làm việc với 0 
 động 
 độ chính xác cao. 
 Đặt môi trường tự 0: Không hiệu lực 
 3 AU3 0 
 động 1: Đặt tự động 
 0: Không hiệu lực 
 Đặt chức năng tự 1: Hãm dừng 
 4 AU4 0 
 động 2: Hoạt động 3 dây 
 3: Đặt UP/DOWN đầu vào ngoại 
 vi 
 4: Hoạt động đầu vào dòng điện 4 
 – 20 mA 
 0: Bảng đấu dây 
5 CNOd Chọn chế độ lệnh 1 
 1: Panel hoạt động 
 0: Bảng đấu dây 
 Chọn chế độ đặt tần 
6 FNOd 1: Panel hoạt động 2 
 số 
 2: Biến trở trong 
 0: Tần số ra 
 1: Dòng điện ra 
 2: Tần số đặt 
7 FNSL Chọn đồng hồ 3: Để điều chỉnh (Dòng được đặt ở 0 
 100%) 
 4: Hệ số tải của Inverter 
 5: Công suất ra 
8 FN Điều chỉnh đồng hồ - - 
 0: Không hiệu lực 
 1: Không hiệu lực 
 2: Không hiệu lực 
9 TYP Đặt mặc định 3: Đặt mặc định 0 
 4: Xoá lỗi 
 5: Xoá thời gian hoạt động tích luỹ 
 6: Khởi tạo thông tin kiểu 
 Chọn chế độ 
 0: Chạy thuận 
10 Fr thuận/nghịch (Panel 0 
 1: Chạy nghịch 
 điều khiển) 
11 ACC Thời gian gia tốc 1 0,1 ~ 3600 (sec) 10 
12 dEC Thời gian giảm tốc 1 0,1 ~ 3600 (sec) 10 
13 FH Tần số tối đa 30 ~ 40 Hz 80 
14 UL Tần số giới hạn trên 0,5 ~ FH (Hz) *1 
15 LL Tần số giới hạn dưới 0,0 ~ UL (Hz) 0,0 
16 uL Tần số cơ sở 1 25 ~ 400 (Hz) *1 
 0: Hằng số V/F 
 1:Mômen biến thiên 
 Chọn chế độ điều 2: Gia tốc Mômen khởi động tự 
17 Pt 0 
 khiển V/F động 
 3: Điều khiển Vectơ 
 4: Tiết kiệm năng lượng tự động 
18 Ub Tăng Mômen 0,0 ~ 30 (%) Theo 
 loại 
 biến 
 tần 
 Mức bảo vệ nhiệt 
19 thr khối điện tử động cơ 10 ~ 100 (%) 100 
 1 
 Đặt 
 Bảo vệ quá tải 
 Dừng quá tải 
 0 
 Động cơ chuẩn 
 0 
 x 
 1 
 0 
 0 
 2 
 Chọn đặc tính bảo vệ x 
20 OLN 0 
 nhiệt khối điện tử x 
 3 
 x 
 0 
 4 
 Động cơ VF (đặc biệt) 
 0 
 x 
 5 
 0 
 0 
 6 
 x 
 x 
 Các tần số hoạt động 
 21 Sr 1 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 1 
 Các tần số hoạt động 
 22 Sr 2 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 2 
 Các tần số hoạt động 
 23 Sr 3 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 3 
 Các tần số hoạt động 
 24 Sr 4 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 4 
 Các tần số hoạt động 
 25 Sr 5 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 5 
 Các tần số hoạt động 
 26 Sr 6 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 6 
 Các tần số hoạt động 
 27 Sr 7 LL – UL (Hz) 0,0 
 đặt trước tốc độ 7 
 28 F-- Tham số mở rộng Đặt các tham số mở rộng - 
 Chức năng hiệu Tìm các tham số có giá trị khác 
 29 GrU - 
 chỉnh tự động với giá trị mặc định 
Ghi chú: *1: 50 hoặc 60 tuỳ thuộc vào cách đặt tham số được lập trình 
V: Các chức năng bảo vệ (Thông tin sự cố). 
Các sự cố và biện pháp khác phục 
 Hiện thị Sự cố Các biện pháp đối phó 
 1: Thay đổi thời gian tăng tốc 
 OC1 Quá dòng trong lúc tăng tốc 2: Tăng hoặc giảm mức 
 Mômen 
 Quá dòng trong khi tốc độ 
 OC3 Giảm bớt tải 
 chạy vượt quá 
 1: Kiểm tra điện áp 
 2: Kiểm tra khi bật nguồn điện 
 OP3 Quá áp 
 và bộ biến tần không hoạt 
 động. 
 1: Điện áp đầu vào quá thấp 
 NOFF Điện áp thấp 2: Kiểm tra nguồn điện và các 
 dây nối vào 
 1: Tắt nguồn điện sau đó bật lại 
 2: Nếu EEPROM không xoá 
 EEPI EEPROM bị lỗi 
 lỗi, liên hệ với nhà cung cấp 
 sửa chữa. 
 Kiểm tra kết nối giữa bộ biến 
 EPHO Đầu ra pha mất 
 tần và động cơ. 
Hiển thị các thông báo lỗi. 
 OC1 Quá dòng khi gia tốc 
 OC2 Quá dòng khi giảm` tốc 
 OC3 Quá dòng khi làm việc 
 OCR Quá dòng phần ứng trong khi khởi động 
 OCL Qúa dòng phía tải trong khi khởi động 
 OP1 Quá điện áp khi tăng tốc 
 OP2 Quá điện áp khi giảm tốc 
 OP3 Quá điện áp trong khi làm việc ở tần số cố định 
 OL1 Nhả quá tải Mômen 
 OL2 Nhả do quá tải động cơ 
 EPH 0 Lỗi giai đoạn đầu ra 
 EPH 1 Lỗi giai đoạn đầu vào 
 OH2 Đầu vào nhiệt mở rộng 
 Ot Nhả do quá Mômen 
 OLR Nhả do quá tải thanh trở hãm động năng 
 OH Nhả do quá nhiệt 
 UP1 Nhả do thấp điện áp 
 UC Nhả do dòng nhỏ 
 EF 2 Hỏng tiếp đất 
 E Dừng khẩn cấp 
 Err 2 Hỏng RAM của Inverter 
 Err 3 Hỏng ROM của Inverter 
 Err 4 Nhả do hỏng CPU 
 Err 5 Lỗi truyền thông 
 EtYP Lỗi kiểu/loại Inverter 
 ÊP 1 Hỏng bộ nhớ chỉ đọc khả lập trình có thể xoá 
 bằng điện EEFROM 
 Etn Lỗi tự động điều hướng 
 nErr Không có lỗi 
8.4.6 Xoá lỗi khi có thông báo lỗi. 
1. ấn nhả nút tín hiệu điều khiển RESET. 
2. ấn phím STOP trên PANEL 2 lần khi có thông báo sự cố. 
3. Tắt nguồn điện bộ biến tần. 
8.5 Thực hành 
Yêu cầu: 
- Thực hiện các cách kết nối bộ khởi động mền với động cơ theo các sơ đồ 
đảm bảo yêu cầu kỹ thuật 
- Cài đặt vận hành khởi động và dừng động cơ 
 Bài 10 - Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC 
10.1 Một số bộ điều chỉnh tốc độ động cơ DC 
Để thực hiện điều khiển tốc độ động cơ DC có rất nhiều phương pháp, ứng 
với mỗi phương pháp có các thiết bị hoặc bộ điều chỉnh phù hợp sau đây là 
một điều khiển tốc độ động cơ DC: 
 - Hệ truyền động máy phát - động cơ, tự động điều khiển tốc độ động 
 cơ nhờ phương pháp phản hồi âm tốc độ (xem bài 4) 
 - Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC dùng bộ chỉnh lưu có điều khiển để 
 thay đổi điện áp phần ứng 
 - Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC bằng cách thay đổi dòng điện kích 
 từ 
 - Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC dùng bộ chỉnh lưu có điều khiển để 
 thay đổi điện áp phần ứng kết hợp thay đổi dòng điện kích từ 
 - Bộ điều khiển PID số cho động cơ DC 
 - Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng vi điều khiển 
10.2 Cách kết nối mạch mạch động lực 
Bước 1: Nghin cứu sơ đồ (chú ý cấp điện áp sử dụng) 
Bước 2: Đấu mạch điện theo sơ đồ chú ý đấu đúng cực tính 
Bước 3: Kiểm tra lại 
Bước 4: Vận hành thử 
10.3 Thực hiện các bài thực hành 
10.3.1 Lắp, vận hành, khảo sát mạch điện động cơ DC dùng bộ chỉnh 
lưu có điều khiển để thay đổi điện áp phần ứng 
Yêu cầu: 
- Lắp mạch điện đúng yêu cầu kỹ thuật 
- Thay đổi góc kích mở của thyristor để thay đổi điện áp đặt vào phần ứng 
sao cho mô men động cơ thay đổi 
 U 
 Bộ tạo 
 U xung điều + V - 
 khiển 
 + 
 Ukt 
 - 
10.3.2 Lắp, vận hành, khảo sát mạch điện động cơ DC dùng bộ chỉnh 
 lưu có điều khiển để thay đổi dòng điện kích từ 
Yêu cầu: 
- Lắp mạch điện đúng yêu cầu kỹ thuật 
- Thay đổi dòng kích từ nhằm thay đổi từ thông đặt vào động cơ xây dựng 
độ dốc đặc tính cơ 
 IƯ Rf 
 Ư 
 IKT WKT Rđc 
 + A - 
 + Uđm - 
10.3.3 Bộ điều khiển tốc độ động cơ DC dùng bộ chỉnh lưu có điều khiển 
 để thay đổi điện áp phần ứng kết hợp thay đổi dòng điện kích từ 
Yêu cầu: 
- Lắp mạch điện đúng yêu cầu kỹ thuật 
- Thay đổi góc kích mở của thyristor để thay đổi điện áp đặt vào phần nhận 
xét mối quan hệ giữa điện áp phần ứng với tốc độ 
- Thay đổi dòng kích từ nhận xét mối quan hệ giữa dòng kích từ với tốc độ 
 U 
 Bộ tạo 
 + - 
 U xung điều V 
 khiển 
 + 
 Ukt 
 - - A 
 +