Giáo trình mô đun PLC cơ bản - Nghề: Vận hành thủy điện
Phần 1: KIẾN THỨC LÝ THUYẾT
1.1. Cấu trúc và hoạt động của một PLC.
1.1.1. Cấu trúc chung
Hình 1.1. Cấu trúc chung của PLC S7-200 CPU 224
PLC S7-200 là thiết bị điều khiển lập trình loại nhỏ (micro PLC) của hãng
Siemens (CHLB Đức) có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng.
Thành phần cơ bản của S7 – 200 là khối xử lý trung tâm (CPU: Central Processing
Unit) bao gồm hai chủng loại: CPU 21x và CPU 22x. Mỗi chủng loại có nhiều
CPU. Loại CPU 21x ngày nay không còn sản xuất nữa, tuy nhiên hiện vẫn còn sử
dụng rất nhiều trong các trường học và trong sản xuất. Tiêu biểu cho loại này là
CPU 214. CPU 214 có các đặc tính như sau:
Bộ nhớ chương trình (chứa trong EEPROM): 4096 Byte (4 kByte)
Bộ nhớ dữ liệu (Vùng nhớ V): 4096 Byte (trong đó 512 Byte chứa trong
EEPROM)
Số lượng ngõ vào:14
Số lượng ngõ ra: 10 ngõ ra digital tích hợp trong CPU
Số module mở rộng: 7 gồm cả module analog6
Số lượng vào/ra số cực đại: 64
Số lượng Timer :128 Timer chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau:
4 Timer 1ms, 16 Timer 10 ms và 108 Timer có độ phân giải 100ms.
Số lượng Counter: 128 bộ đếm chia làm hai loại: 96 Counter Up và 32
Counter Up/Down.
Bit memory (Vùng nhớ M): 256 bit
Special memory (SM) : 688 bit dùng để thông báo trạng thái và đặt chế
độ làm việc.
Có phép tính số học
Bộ đếm tốc độ cao (High-speed counters): 2 counter 2 KHz và 1 counter
7 KHz
Ngõ vào analog tích hợp sẵn (biến trở): 2.
Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên
hoặc xuống, ngắt thời gian, ngắt của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền
xung.
Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ khi
PLC bị mất nguồn nuôi.
Hiện nay, CPU 22x với nhiều tính năng vượt trội đã thay thế loại CPU 21x
và hiện đang được sử dụng rất nhiều. Tiêu biểu cho loại này là CPU 224. Thông tin
về CPU 22x được cho như bảng 4.1 và hình dáng CPU 224 ở hình 1.2.
Trang 1
Trang 2
Trang 3
Trang 4
Trang 5
Trang 6
Trang 7
Trang 8
Trang 9
Trang 10
Tải về để xem bản đầy đủ
Tóm tắt nội dung tài liệu: Giáo trình mô đun PLC cơ bản - Nghề: Vận hành thủy điện
động. - Gạt công tắc xuống OFF hệ thống dừng 96 a. Lập bảng địa chỉ vào ra. Ký Địa TT Chức năng hiệu chỉ 1 ON I0.0 Nút nhấn khởi động 2 OFF I0.1 Nút nhấn dừng 3 X1 Q0.0 Đèn xanh luồng 1 4 Đ1 Q0.1 Đèn đỏ luồng 1 5 V1 Q0.2 Đèn vàng luồng 1 6 X2 Q0.3 Đèn xanh luồng 2 7 Đ2 Q0.4 Đèn đỏ luồng 2 8 V2 Q0.5 Đèn vàng luồng 2 b. Lập trình 97 c. Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng. 98 X1 Đ1 V1 X2 Đ2 V2 - 24VDC + Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 M L PLC S7-200 I 0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 L M - 24VDC + ON OFF 3.3.5. Mô hình hệ thống đóng gói sản phẩm. - Ấn ON ĐC1 chạy để kéo băng tải thùng chạy đưa vỏ thùng đóng táo vào. Khi vỏ thùng vào đến vị trí S2 thì ĐC1 dừng. - Ngay khi ĐC1 dừng thì ĐC2 chạy để kéo băng tải táo hoạt động đưa táo rơi vào thùng. Táo được đếm bởi một cảm biến hồng ngoại S1. - Khi số táo đưa vào thùng đủ 24 quả (mỗi hộp chứa 24 quả) thì ĐC2 dừng. Tiếp tục ĐC1 chạy lại để đưa thùng táo thành phẩm ra ngoài và đóng thùng táo mới. - Hệ thống tự động hoạt động như trên cho đến khi ấn OFF thì dừng. - Trong lúc hệ thống đang hoạt động mà có bất kỳ sự cố nào xảy ra thì dừng ngay và đưa tín hiệu nháy đèn với thời gian trong 1 chu kỳ là 5 giây. Yêu cầu thực hiện : Lập bảng địa chỉ cho đầu vào, đầu ra Lập trình và vận hành mạch điện dùng PLC S7-200 Vẽ sơ đồ kết nối PLC Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị 3.3.6. Mô hình hệ thống trộn hóa chất. - Ấn ON tác động mở Valve 1 và Valve 2 cho phép 2 chất lỏng bắt đầu đổ vào bình chứa. 99 - Khi bình chứa được đổ đầy, đầu dò mức di chuyển lên chạm S1, làm ngắt 2 Valve 1 và 2, và khởi động Motor hoạt động để trộn lẫn 2 chất lỏng. - Motor hoạt động như sau: Chạy thuận 5 giây, chạy ngược 5 giây; chạy 5 chu kỳ thuận ngược như vậy rồi tự động dừng. - Sau khi trộn xong thì Valve X mở để xả chất lỏng đã trộn ra ngoài. - Khi bình chứa đã xả hết thì đầu dò mức di chuyển xuống chạm S2 tác động đóng Valve X - Hệ thống tự động hoạt động lại từ đầu cho đến hết 3 mẻ trộn thì tự động dừng. - Nếu thực hiện lại ta phải ấn nút Reset - Người ta có thể dừng hệ thống bất kỳ lúc nào bằng nút OFF a. Lập bảng địa chỉ vào ra. Ký Địa TT Chức năng hiệu chỉ Start I0.0 Nút nhấn khởi 1 động 2 Stop I0.1 Nút nhấn dừng 3 Reset I0.2 Nút nhấn Reset S1 I0.3 Cảm biến mức 4 trên S2 I0.4 Cảm biến mức 5 dưới 6 V1 Q0.0 Van cấp 1 7 V2 Q0.1 Van cấp 2 8 Vx Q0.2 Van xả 9 M Q0.3 Động cơ khuấy 100 b. Lập trình 101 102 c. Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng. V1 V2 Vx M - 24VDC + Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 M L PLC S7-200 I0 .0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 L M - 24VDC + ON OFF Reset S1 S2 3.3.7. Mô hình hệ thống đóng mở cửa siêu thị tự động Nhấn nút ON mạch điện bắt đầu làm việc khi cảm biến ngoài S1 phát hiện có người đi vào thì cửa mở ra, sau 3s nếu không có người vào thì tự động đóng lại. Khi cảm biến trong S2 phát hiện có người đi ra thì của tự động mở ra, sau 3s nếu không có người đi ra thì tự động đóng lại. Khi cửa đang đóng lại mà cảm biến S1 hoặc S2 phát hiện có người đi vào hoặc đi ra thì cửa lại tự động mở ra. Nhấn nút OFF thì mạch điện dừng làm việc và cửa luôn luôn đóng. a. Lập bảng địa chỉ vào ra. 103 Ký Địa TT Chức năng hiệu chỉ 1 ON I0.0 Nút nhấn khởi động mạch điện 2 OFF I0.1 Nút nhấn tắt mạch điện 3 HTm I0.2 Giới hạn hành trình mở cửa 4 HTđ I0.3 Giới hạn hành trình đóng cửa 5 S1 I0.4 Cảm biến người vào 6 S2 I0.5 Cảm biến người ra 7 Kt Q0.3 Động cơ quay thuận mở cửa 8 Kn Q0.4 Động cơ quay ngược đóng cửa b. Lập trình 104 105 c. Vẽ sơ đồ kết nối phần cứng. Kt Kn - 24VDC + Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 M L PLC S7-200 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 L M - 24VDC + ON OFF HTm HTđ HTđ S1 S2 3.3.8. Mô hình hệ thống tháng máy đơn giản. Yêu cầu thực hiện : Lập bảng địa chỉ cho đầu vào, đầu ra Lập trình và vận hành mạch điện dùng PLC S7-200 Vẽ sơ đồ kết nối PLC Đảm bảo an toàn cho người và thiết bị 106 Phần 2: KIẾN THỨC THỰC HÀNH 1. LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY XÂY DỰNG PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU 1/B3/MĐ18 KHIỂN THANG MÁY XÂY DỰNG Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh cầu bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ 107 xuống PLC thật, đã khai báo trình bài toán vận hành thực tế Chọn đúng cổng - PLC đã được đấu và kiểm tra lỗi truyền thông nối. 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 108 2. LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Y-Δ PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU 2/B3/MĐ18 KHIỂN ĐỘNG CƠ Y-Δ Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh cầu bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu vận hành thực tế Chọn đúng cổng 109 và kiểm tra lỗi truyền thông nối. 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 3. Các mô hình và bài tập ứng dụng. 3.1. Mô hình thang máy xây dựng. 3.2. Mô hình điều khiển động cơ Y- . 3.3. Mô hình hệ thống băng tải. 3.4. Mô hình hệ thống đèn giao thông. 3.3.5. Mô hình hệ thống đóng gói sản phẩm. 3.6. Mô hình hệ thống trộn hóa chất. 3.7. Mô hình hệ thống đóng mở cửa siêu thị tự động 3.7. Mô hình hệ thống tháng máy đơn giản. 110 3. LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẬP TRÌNH, VẬN HÀNH MẠCH ĐIỆN ĐIỀU 3/B3/MĐ18 KHIỂN BĂNG TẢI Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh cầu bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, 111 trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu vận hành thực tế Chọn đúng cổng nối. và kiểm tra lỗi truyền thông 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 112 4. LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÈN 4/B3/MĐ18 GIAO THÔNG DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu 113 vận hành thực tế Chọn đúng cổng nối. và kiểm tra lỗi truyền thông 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 114 5. LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG 5/B3/MĐ18 GÓI SẢN PHẨM DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu 115 vận hành thực tế Chọn đúng cổng nối. và kiểm tra lỗi truyền thông 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 116 6. LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TRỘN HÓA CHẤT DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN TRỘN 6/B3/MĐ18 HÓA CHẤT DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu 117 vận hành thực tế Chọn đúng cổng nối. và kiểm tra lỗi truyền thông 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 118 7. LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA SIÊU THỊ TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA SIÊU THỊ TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-200 CỦA 7/B3/MĐ18 HÃNG SIEMENS Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 119 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu vận hành thực tế Chọn đúng cổng nối. và kiểm tra lỗi truyền thông 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 120 8. LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA SIÊU THỊ TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-200 CỦA HÃNG SIEMENS PHIẾU HƯỚNG DẪN THỰC HÀNH CÔNG VIỆC: LẮP ĐẶT MẠCH ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA SIÊU THỊ TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-200 CỦA 8/B3/MĐ18 HÃNG SIEMENS Bước Yêu cầu kỹ Dụng cụ, trang thiết công Nội dung Ghi chú thuật bị việc 1 Tìm hiểu yêu cầu Đúng chế độ làm Hình vẽ/ hình ảnh bài toán việc minh họa 2 Xác định tất cả Đúng, đủ số Hình vẽ/ hình ảnh các đầu vào – ra lượng đầu vào – minh họa cho hệ thống đầu ra 3 Xác định cấu Lựa chọn đúng PLC S7 – 200, các I/O trúc phần cứng thiết bị, đúng vào ra của PLC, nguồn thông số kỹ thuật cấp, 4 Khai báo biến Gắn đúng địa chỉ Máy tính đã được cài trong bảng các biến trong phầm mềm Symbols và lập bảng symbol, trình chọn đúng các khối hàm để viết chương trình. 5 Kiểm tra mô Mạch hoạt động Máy tính đã được cài phỏng chương đúng yêu cầu phầm mềm mô phỏng. trình 6 Đấu nối, nạp Kết nối đúng các Máy tính đã được lập chương trình I/O theo địa chỉ trình bài toán 121 xuống PLC thật, đã khai báo - PLC đã được đấu vận hành thực tế Chọn đúng cổng nối. và kiểm tra lỗi truyền thông 7 Lưu trữ chương Lưu trữ đúng Máy tính đã được cài trình chương trình phầm mềm 122 XÁC NHẬN KHOA Bài giảng môn học/mô đun “PLC cơ bản” đã bám sát các nội dung trong chương trình môn học, mô đun. Đáp ứng đầy đủ các nội dung về kiến thức, kỹ năng, năng lực tự chủ trong chương trình môn học, mô đun. Đồng ý đưa vào làm Bài giảng cho môn học, mô đun PLC cơ bản thay thế cho giáo trình. Người biên soạn Lãnh đạo Khoa ( Ký, ghi rõ họ tên) ( Ký, ghi rõ họ tên) Đinh Phương Thùy Đỗ Xuân Sinh 123
File đính kèm:
- giao_trinh_mo_dun_plc_co_ban_nghe_van_hanh_thuy_dien.pdf